[发明专利]一种空轨货运的集装箱防护装置、货运列车及其控制方法

权利要求书

1.一种空轨货运的集装箱防护装置，其特征在于，包括：两个以上的旋锁固定装置与两个以上的悬臂固定装置；所述旋锁固定装置设置空轨列车的车体下侧面，所述旋锁固定装置用于固定集装箱的上侧面；所述悬臂固定装置可张合的设置在所述车体的两侧，且在所述车体的相对两侧均设置有所述悬臂固定装置，所述悬臂固定装置的远离所述车体的端部具有防护部，所述防护部用于固定集装箱的下侧面。

2.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，每个所述旋锁固定装置包括：

异步电机；

两个连杆，两个所述连杆连接在所述异步电机的两侧；

两个第一锁头，固定在两个连杆上远离所述异步电机的端部；

在电机转动时，通过连杆带动所述第一锁头转动。

3.根据权利要求2所述的防护装置，其特征在于，所述旋锁固定装置还包括限位开关，在所述异步电机的两侧均设置有所述限位开关，所述限位开关用于检测所述连杆的位移。

4.根据权利要求2所述的防护装置，其特征在于，所述第一锁头转动设置在所述车体上，所述连杆与所述第一锁头的外侧面铰接。

5.根据权利要求2所述的防护装置，其特征在于，所述旋锁固定装置还包括：检测传感器，所述检测传感器靠近所述第一锁头设置，所述检测传感器用于检测集装箱的位置。

6.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述悬臂固定装置包括：第一杆体和第二杆体，所述第一杆体套设在所述第二杆体外部，所述第二杆体的第一端与所述第一杆体滑动连接，所述第二杆体的第二端设置所述防护部。

7.根据权利要求6所述的防护装置，其特征在于，所述第二杆体与所述防护部内设置有锁芯结构，所述锁芯结构包括第一锁体和第二锁体，所述第一锁体的一端与所述第二锁体的一端连接，所述第一锁体设置在所述第二杆体内部，所述第二锁体设置在所述防护部内，所述第二锁体的另一端设置有用于固定集装箱的第二锁头。

8.根据权利要求7所述的防护装置，其特征在于，所述锁芯结构还包括：转动轴，所述第一锁体的一端与所述第二锁体的一端转动连接；所述转动轴设置在所述第二锁体上，并且所述转动轴固定在所述防护部内。

9.根据权利要求1-8任一所述的防护装置，其特征在于，每个设置在所述车体上的所述旋锁固定装置，均对应一对设置在所述车体上的所述悬臂固定装置。

10.一种空轨货运列车，其特征在于，包括：车体和如权利要求1-9中任一项所述空轨货运的集装箱防护装置，所述集装箱防护装置设置在所述车体上。

11.一种控制方法，应用于权利要求1-9中任一项所述的空轨货运的集装箱防护装置，其特征在于，包括：

接收到固定集装箱的控制指令之后，张开所述悬臂固定装置；

判断所述旋锁固定装置是否与集装箱的上侧面的锁孔相接；

若所述旋锁固定装置与集装箱的上侧面的锁孔相接，则控制所述旋锁固定装置与所述悬臂固定装置闭合。