[发明专利]一种仿生履足式水陆两栖车

权利要求书

1.一种仿生履足式水陆两栖车，其特征在于：包括两栖车车体，两栖车车体底部对称安装有多个可水陆两栖使用的推进器；所述推进器包括电机，电机的输出轴通过链轮轴与链轮连接，链轮上连接有链条，链条与足式履带机构连接；足式履带机构还与导向机构配合；

所述导向机构包括轨道机架，轨道机架上平行设有导轨支架A和导轨支架B，导轨支架A与导轨支架B正对的一侧分别设有环形的导向轨道A，导轨支架A和导轨支架B背离的一侧分别设有环形的导向轨道B，导向轨道A和导向轨道B对足式履带机构上的脚掌足具有导向作用；

合适的导向轨道A和导向轨道B使得脚掌可以以平行于水面的姿态踩踏水面产生气穴提供向上的托举力，以竖直姿态离开水面，减小出水阻力；

所述足式履带机构包括六个平行设置的脚掌足，每个脚掌足包括脚掌支架，脚掌支架的两端分别对称设有脚掌，脚掌支架的中部设有支座A，支座A与链条连接，支座A的相对两侧分别设有支座B，支座B固定在脚掌支架上，支座B内穿插有转销B，两个支座B上的转销B相对设置；

所述链条包括滚子，每两个滚子为一组，相邻两组滚子之间设有一个脚掌足，每个滚子与每个脚掌足上的支座A内均穿插有转销A，且滚子和支座A均位于转销A的中部，滚子和支座A的两端分别设有内链板，内链板通过转销A连接每相邻的两个滚子和支座A；内链板的外部设有外链板，外链板通过转销A连接每相邻的两个内链板，链轮与链条构成链传动，由电机通过链传动驱动脚掌足运转；

所述转销A与转销B平行设置，转销A的两端分别与两个导向轨道A配合，两个转销B的自由端端部分别对应与两个导向轨道B配合；导向轨道A和导向轨道B分别对转销A和转销B具有导向作用。