[发明专利]一种含折叠挤压机构的木材加工机

说明书

本发明公开一种含折叠挤压机构的木材加工机，包括机架、木材抓取机械臂、折叠挤压机构、机械抓手、刀架。木材抓取机械臂带动机械抓手靠近待分解木料，手爪驱动缸的缸杆伸出带动手爪单元开合，抓取待分解木料，并将木料放置于车架上的木材放置凹槽内，折叠挤压机构中的驱动油缸的缸杆伸出，使挤压机构推动木材向前运动，木材接触到车架前端的刀架并在挤压机构的作用下被分解成需要的形状，完成整个工作流程。本发明自动化程度高，上料不需要人工参与；机械臂工作空间大，机械抓手能适应不同直径尺寸的木材原料；折叠式挤压机构使本发明避免了像传统推进式劈柴机那样冗长的机身，节省空间位置。

技术领域

本发明涉及劈柴机技术领域，特别涉及一种含折叠挤压机构的木材加工机。

背景技术

木材在从树林中被伐倒后为了便于使用，需要对其进行进一步的分解，传统分解方式主要依靠工人操作电锯、台锯进行分割，自动化程度低，效率低下，切割出来的木材形状不够规则。近年来市场上也出现了多种劈柴机，如专利号为CN201720735958的中国发明专利提供了一种《全自动卧式劈柴机》，包括整型切断机构、劈切驱动机构和劈砍刀具，一定程度上提高了劈切工作的自动化程度，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，但是该发明中缺少自动上料装置，无法将整个工作流程实现自动化。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种含折叠挤压机构的木材加工机，包括机架、木材抓取机械臂、折叠挤压机构、机械抓手、刀架。木材抓取机械臂带动机械抓手抓取待分解木料并将其放置于车架上的木材放置凹槽内，折叠挤压机构中的驱动油缸缸杆伸出，使挤压机构推动木材向前运动，木材被压向车架前端的刀架，在刀架与挤压机构的压力作用下被分解成需要的形状，完成整个工作流程。本发明自动化程度高，上料不需要人工参与；机械臂工作空间大，机械抓手能适应不同直径尺寸的木材原料；折叠式挤压机构使本发明避免了像传统推进式劈柴机那样冗长的机身，节省空间位置。

本发明所使用的技术方案是：一种含折叠挤压机构的木材加工机，包括车架、木材抓取机械臂、折叠挤压机构、机械抓手。所述车架上设有木材放置凹槽，凹槽一端开到车架最前端，并在最前端设有刀架，凹槽另一端开到车架中部，车架中部设有挤压机构安装架，挤压机构安装架后为机械臂安装平面。所述木材抓取机械臂设在车架尾部的机械臂安装平面上，由底座、第一连杆、第二连杆、第三连杆组成。所述底座为带有机械臂安装架的圆盘状结构，底座与安装平面由带内齿圈的转盘轴承连接。转盘轴承的内齿圈固定在转盘轴承的内圈上，转盘轴承的内圈与车架上的机械臂安装平面固定连接，转盘轴承的外圈与底座底面固定连接，转盘轴承的外圈与内圈通过第一转动副连接，第一转动副的转动轴线垂直于所述安装平面。

底座上固定连接有第一驱动马达，第一驱动马达输出轴上连接有底座驱动齿轮，底座驱动齿轮与转盘轴承的内齿圈啮合。所述第一连杆的下端通过第二转动副与底座上的机械臂安装架连接，第二转动副平行于所述安装平面，并且连接处设有第二驱动马达用于驱动第一连杆相对于底座旋转运动。第一连杆的上端通过第三转动副与第二连杆的下端连接，且在连接处设有第三驱动马达用于驱动第二连杆相对第一连杆旋转运动。第二连杆的上端通过第四转动副与第三连杆相连接，并在连接处设有第四驱动马达用于驱动第三连杆相对于第二连杆旋转运动。第三连杆与机械抓手由第五转动副连接，第三连杆由两段正交连接的圆柱组成，第五转动副的轴线与第一段圆柱的轴线重合，第二段圆柱的侧面设有驱动马达安装面，第五驱动马达安装在该安装面上。