[发明专利]矩形及曲边矩形边角图像识别方法

权利要求书

1.一种矩形及曲边矩形边角图像识别方法，其特征在于，该方法至少包括以下步骤：

S1，获取图像；

S2，对图像进行预处理，将其转换为灰度图像；

S3，对预处理后的灰度图像进行边缘检测，获取包含各个轮廓的初始图像；

S4，对各个轮廓进行筛选处理，剔除不符合预设要求的轮廓；

S5，对筛选后的剩余轮廓，采用基于边缘的图像分割方法获取矩形的边角点；

S6，根据所述边角点对原图像进行分割，并转换得到最终的矩形显示图。

2.根据权利要求1所述的矩形及曲边矩形边角图像识别方法，其特征在于，所述获取图像包括：通过图像数据地址传输获取摄像设备采集到的图像。

3.根据权利要求1所述的矩形及曲边矩形边角图像识别方法，其特征在于，所述对图像进行预处理包括：对图像进行滤波处理，去除噪点。

4.根据权利要求1所述的矩形及曲边矩形边角图像识别方法，其特征在于，步骤S3中采用Canny算法进行边缘检测，包括：通过不断调整图像的阈值数据，选取具有通用性的双边阈值以得到合适的外部轮廓。

5.根据权利要求1所述的矩形及曲边矩形边角图像识别方法，其特征在于，步骤S4具体包括：

对初始图像的各个轮廓进行初步筛选，剔除不符合基本要求的轮廓；

对于剩余轮廓再次进行处理，简化轮廓点数量，删除冗余和/或共线的点；

对简化处理后的轮廓进行二次筛选，剔除不符合基本要求的轮廓。

6.根据权利要求1所述的矩形及曲边矩形边角图像识别方法，其特征在于，步骤S5中所述采用基于边缘的图像分割方法获取矩形的边角点至少包括：

S51，当轮廓点数量等于4时识别出为四边形，根据当前四边形的基本信息与预设值进行比较，判断当前四边形是否符合要求，若符合则将当前轮廓点认定为矩形的四角位置；否则，放弃该轮廓；

S52，当轮廓点数量大于4时，计算各个轮廓点所处位置的内侧角度，根据角度筛选出符合预设角度区间的四个端点，并返回执行步骤S51所述操作。

7.根据权利要求1所述的矩形及曲边矩形边角图像识别方法，其特征在于，步骤S6中所述转换得到最终的矩形显示图包括：

根据步骤S5获取的所述边角点计算出由轮廓点到矩阵的仿射变换矩阵，通过仿射变换矩阵转换得到最终的矩形显示图。

8.根据权利要求3所述的矩形及曲边矩形边角图像识别方法，其特征在于，所述对图像进行滤波处理包括：采用高斯滤波和/或阈值化方法对图像进行处理。

9.根据权利要求5所述的矩形及曲边矩形边角图像识别方法，其特征在于，所述不符合基本要求的轮廓包括：面积小于预设值或角点数量小于4的轮廓。

10.根据权利要求6所述的矩形及曲边矩形边角图像识别方法，其特征在于，所述四边形的基本信息包括：四边形的面积、周长、四角角度、各边内侧像素值、是否为凸边形。