[发明专利]一种用于地铁电缆敷设的轨道车

权利要求书

1.一种用于地铁电缆敷设的轨道车，包括轨道车本体(37)，所述轨道车本体(37)上设置有电缆线盘(35)、线盘驱动系统(34)、放线臂(38)及放线臂驱动系统，所述线盘驱动系统(34)用于驱动电缆线盘(35)转动，所述放线臂驱动系统用于驱动放线臂(38)升降和转动，其特征在于，所述线盘驱动系统(34)及放线臂驱动系统均为电液驱动系统，且电液驱动系统中设置有蓄能器(17)，所述蓄能器(17)与电液驱动系统中液压泵(2)出口端的管路管道连接：在液压泵(2)工作时，所述蓄能器(17)可存储来自液压泵(2)的压力能，且蓄能器(17)可向电液驱动系统中的执行机构释放能量。

2.根据权利要求1所述的一种用于地铁电缆敷设的轨道车，其特征在于，还包括设置在电缆(10)传递路径上的张力测量装置(32)，所述张力测量装置(32)用于测量电缆(10)在敷设过程中的张力。

3.根据权利要求1所述的一种用于地铁电缆敷设的轨道车，其特征在于，所述电液驱动系统包括用于驱动电缆线盘(35)转动的第一液压马达(7)，且第一液压马达(7)与电缆线盘(35)之间的传动轴上还串联有转矩传感器(8)。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于地铁电缆敷设的轨道车，其特征在于，还包括用于实现电缆(10)上张力稳定性控制的恒张力控制模块，所述恒张力控制模块包括计算模块，所述计算模块根据电缆(10)上的实际张力值，控制电液驱动系统的实际工作参数。

5.根据权利要求1所述的一种用于地铁电缆敷设的轨道车，其特征在于，所述放线臂驱动系统包括液压缸(18)、放线臂转盘(31)及第二液压马达(29)，所述放线臂(38)通过放线臂转盘(31)与轨道车本体(37)可转动连接，所述液压缸(18)用于驱动放线臂(38)升降，所述第二液压马达(29)用于驱动放线臂转盘(31)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种用于地铁电缆敷设的轨道车，其特征在于，在液压缸(18)动作，以使得放线臂(38)下降时，所述蓄能器(17)通过与液压缸(18)相连的油路存储能量。

7.根据权利要求5所述的一种用于地铁电缆敷设的轨道车，其特征在于，所述第二液压马达(29)为变量马达。

8.根据权利要求1所述的一种用于地铁电缆敷设的轨道车，其特征在于，还包括设置在电缆(10)传递路径上的绑线机(36)。

9.根据权利要求1所述的一种用于地铁电缆敷设的轨道车，其特征在于，所述线盘驱动系统(34)及放线臂驱动系统共用同一套电液驱动系统。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的一种用于地铁电缆敷设的轨道车，其特征在于，液压泵(2)出口端的管路与所述蓄能器(17)之间的管道上还串联有开关阀。