[发明专利]方便穿线的地铁隧道施工轨道车及隧道电缆穿线方法

权利要求书

1.方便穿线的地铁隧道施工轨道车，包括轨道车本体(37)，所述轨道车本体(37)上设置有放线臂(38)，其特征在于，还包括安装于放线臂(38)悬臂端上的识别装置(46)，所述识别装置(46)为摄像头或传感器，所述传感器用于检测人防门(44)上电缆孔(45)的位置。

2.根据权利要求1所述的方便穿线的地铁隧道施工轨道车，其特征在于，所述识别装置(46)为摄像头；

还包括与所述摄像头信号连接的图像处理模块，所述图像处理模块用于识别人防门(44)上电缆孔(45)的位置。

3.根据权利要求1所述的方便穿线的地铁隧道施工轨道车，其特征在于，还包括安装于放线臂(38)上的线缆约束装置，所述线缆约束装置包括支座(39)、支架(40)、电缆引导器(42)及绑线机(36)，所述支座(39)固定于放线臂(38)上，所述支架(40)可转动连接于支座(39)上，还包括用于实现支架(40)相对于支座(39)固定的锁紧件(41)；

所述电缆引导器(42)及绑线机(36)均固定安装于支架(40)上，且电缆引导器(40)的电缆输入端与绑线机(36)的电缆输入端相接。

4.根据权利要求3所述的方便穿线的地铁隧道施工轨道车，其特征在于，所述电缆引导器(42)为一端朝向绑线机(36)电缆输入端的圆筒，所述支座(39)包括为圆柱的立柱，所述支架(40)的下端还设置有圆孔，所述立柱间隙配合于所述圆孔中，所述锁紧件(41)为螺纹连接于支架(40)上的锁紧螺栓。

5.根据权利要求3所述的方便穿线的地铁隧道施工轨道车，其特征在于，还包括安装在支架(40)上的至少一个定滑轮(43)，所述定滑轮(43)分布在支架(40)上的电缆传递路径上；

还包括安装在支架(40)上的张力测量装置(32)，所述张力测量装置(32)为张力测试盘，所述张力测试盘通过获取电缆对张力测试盘侧面的挤压力，获得电缆上的张力；

至少有一个定滑轮(43)安装在张力测试盘的侧面，安装在张力测试盘侧面的定滑轮(43)轮面与张力测试盘之间具有夹持电缆的间隙。

6.根据权利要求3所述的方便穿线的地铁隧道施工轨道车，其特征在于，还包括安装在轨道车本体(37)上的电缆线盘(35)、线盘驱动系统(34)、放线臂驱动系统，所述线盘驱动系统(34)用于驱动电缆线盘(35)转动，所述放线臂驱动系统用于驱动放线臂(38)升降和转动，所述线盘驱动系统(34)及放线臂驱动系统均为电液驱动系统，且电液驱动系统中设置有蓄能器(17)，所述蓄能器(17)与电液驱动系统中液压泵(2)出口端的管路管道连接：在液压泵(2)工作时，所述蓄能器(17)可存储来自液压泵(2)的压力能，且蓄能器(17)可向电液驱动系统中的执行机构释放能量。

7.根据权利要求5所述的方便穿线的地铁隧道施工轨道车，其特征在于，所述电液驱动系统包括用于驱动电缆线盘(35)转动的第一液压马达(7)，且第一液压马达(7)与电缆线盘(35)之间的传动轴上还串联有转矩传感器(8)；还包括用于实现电缆(10)上张力稳定性控制的恒张力控制模块，所述恒张力控制模块包括计算模块，所述计算模块根据电缆(10)上的实际张力值，控制电液驱动系统的实际工作参数。

8.根据权利要求6所述的方便穿线的地铁隧道施工轨道车，其特征在于，所述放线臂驱动系统包括液压缸(18)、放线臂转盘(31)及第二液压马达(29)，所述放线臂(38)通过放线臂转盘(31)与轨道车本体(37)可转动连接，所述液压缸(18)用于驱动放线臂(38)升降，所述第二液压马达(29)用于驱动放线臂转盘(31)旋转。

9.根据权利要求8所述的方便穿线的地铁隧道施工轨道车，其特征在于，在液压缸(18)动作，以使得放线臂(38)下降时，所述蓄能器(17)通过与液压缸(18)相连的油路存储能量；所述第二液压马达(29)为变量马达。

10.方便穿线的隧道电缆穿线方法，其特征在于，采用如权利要求1至9中任意一项所述的地铁隧道施工轨道车实现人防门(44)上电缆孔(45)的穿线，所述隧道电缆穿线方法包括顺序进行的以下步骤：

S1、采用所述识别装置，识别人防门(44)的表面特征信号；

S2、对所述表面特征信号进行信号处理，根据预设的电缆孔(45)形状和/或尺寸信息，识别所述电缆孔(45)；

S3、获得电缆孔(45)的中心位置，根据所述中心位置调整放线臂(38)，使得放线臂(38)的电缆输出端正对所述中心位置，对电缆孔(45)进行电缆穿线。