[发明专利]一种自动调平犁耕一体机

权利要求书

1.一种自动调平犁耕一体机，包括拖拉机(1)和作业机具(2)，其特征在于：所述作业机具(2)通过可调平装置连接于拖拉机(1)上，所述可调平装置包括连接拉杆(3)、三点悬挂连接架(4)和两根摆臂(5)，所述三点悬挂连接架(4)固接于作业机具(2)上，各摆臂(5)以能上下摆动的方式铰接安装在拖拉机(1)上，所述连接拉杆(3)的两端分别与拖拉机(1)和三点悬挂连接架(4)相连，各摆臂(5)分别与三点悬挂连接架(4)铰接，其中一根摆臂(5)通过固定连杆与拖拉机(1)相连并保持固定，另一根摆臂(5)与拖拉机(1)之间设有用于调节摆臂(5)上下摆动的调平驱动组件。

2.根据权利要求1所述的自动调平犁耕一体机，其特征在于：所述调平驱动组件包括调平伸缩油缸(6)以及用于控制所述调平伸缩油缸(6)伸缩动作的液压系统，所述调平伸缩油缸(6)的缸体铰接安装在拖拉机(1)上，所述调平伸缩油缸(6)的伸缩杆与摆臂(5)铰接。

3.根据权利要求2所述的自动调平犁耕一体机，其特征在于：所述液压系统包括压力油源、阀组(7)、全液压转向机(8)以及与全液压转向机(8)相连并控制全液压转向机(8)工作的电机(9)，所述全液压转向机(8)与调平伸缩油缸(6)相连，所述压力油源通过阀组(7)与全液压转向机(8)相连。

4.根据权利要求3所述的自动调平犁耕一体机，其特征在于：所述自动调平犁耕一体机还包括第一控制器和安装在作业机具(2)上实时检测作业机具(2)水平度的倾角传感器，所述倾角传感器与第一控制器相连并将检测的角度信号传送至第一控制器，所述第一控制器与电机(9)相连并依据角度信号控制电机(9)工作，驱使摆臂(5)摆动以调节作业机具(2)处于设定角度范围内。

5.根据权利要求4所述的自动调平犁耕一体机，其特征在于：所述设定角度范围为相对于水平面在±1°之间。

6.根据权利要求3所述的自动调平犁耕一体机，其特征在于：所述拖拉机(1)上设有高度调节装置，所述高度调节装置包括升降伸缩油缸和摆动架(10)，所述摆动架(10)以能上下摆动的方式铰接安装在拖拉机(1)上，所述升降伸缩油缸连接于拖拉机(1)和摆动架(10)之间并驱使摆动架(10)摆动，所述固定连杆的两端分别与所述摆动架(10)和摆臂(5)铰接，所述连接拉杆(3)两端分别与所述摆动架(10)和三点悬挂连接架(4)铰接，所述调平伸缩油缸(6)的缸体铰接安装在摆动架(10)上。

7.根据权利要求6所述的自动调平犁耕一体机，其特征在于：所述摆动架(10)包括中间连杆和两根升降摆杆，各升降摆杆以能上下摆动的方式铰接安装在拖拉机(1)上，所述中间连杆连接于两根升降摆杆之间。

8.根据权利要求6所述的自动调平犁耕一体机，其特征在于：所述自动调平犁耕一体机还包括第二控制器和安装在拖拉机(1)上实时检测拖拉机(1)前后倾斜角度的姿态传感器，所述姿态传感器与第二控制器相连并将检测的倾角信号传送至第二控制器，所述第二控制器与升降伸缩油缸相连并依据倾角信号控制阀组(7)，使升降伸缩油缸驱动摆动架(10)摆动以提升作业机具(2)至设定高度。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的自动调平犁耕一体机，其特征在于：所述摆臂(5)上设有若干径向依次间隔布置的连接孔，所述调平伸缩油缸(6)的伸缩杆通过可拆卸销轴与摆臂(5)上的其中一个连接孔铰接。