[发明专利]读取装置及控制方法、计算机可读存储介质、电子设备

说明书

本发明公开一种读取装置及控制方法、计算机可读存储介质、电子设备，其能够有效进行对象物识别处理和码读取处理之间的切换，该读取装置包括：摄像图像读入部、物品检测部、物体识别部及码读取部。摄像图像读入部从摄像对应了表示到物品的距离的距离信息的摄像图像的摄像装置，读入对应了距离信息的摄像图像。物品检测部在摄像图像中在预先设定的规定摄像区域内检测出物品的图像。物体识别部基于距离信息，在规定摄像区域内检测出的物品中将离摄像装置的距离最近的物品作为对象物进行物体识别处理。码读取部基于距离信息，当对象物和摄像装置之间的距离小于等于规定距离时，则进行从规定摄像区域检测码符号并从该码符号读取码信息的码读取处理。

本申请主张申请日为2018年10月15日、申请号为JP2018-193985的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将公开内容全部结合于此。

技术领域

本发明的实施例涉及一种读取装置及控制方法、非暂态计算机可读存储介质、电子设备。

背景技术

目前，在店铺中的销售登记中，使用具有对象物识别(一般物体识别、GenericObject Recognition)的功能的读取装置进行指定商品的处理或者选出商品的候补让操作员选择的处理，辅助商品登记的技术正在被使用。例如，作为现有技术，公开有与切换从条码等码符号读取商品代码的码读取处理和对象物识别处理指定商品，并进行商品登记的商品读取装置有关的技术。

此外，近年来，为提高登记处理的效率或减轻操作员的负担，而正在进行开发将要登记的商品直接放置在筐或收银台上，就能够进行基于对象物识别的商品指定或商品候补的选定的读取装置。在这样的读取装置中，期望有能够谋求对象物识别处理和码读取处理之间的切换的最优化，而谋求提高读取精度或读取效率的技术。

发明内容

鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种读取装置及控制方法、非暂态计算机可读存储介质、电子设备，其能够有效进行对象物识别处理和码读取处理之间的切换。

为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种读取装置，包括：摄像图像读入部、物品检测部、物体识别部及码读取部。摄像图像读入部从摄像对应了表示到物品的距离的距离信息的摄像图像的摄像装置，读入对应了所述距离信息的摄像图像。物品检测部在所述摄像图像中在预先设定的规定的摄像区域内检测出物品的图像。物体识别部基于所述距离信息，在所述规定的摄像区域内检测出的物品中将离所述摄像装置的距离最近的物品作为对象物进行物体识别处理。码读取部基于所述距离信息，当所述对象物和所述摄像装置之间的距离小于等于规定距离时，则进行从所述规定的摄像区域检测码符号并从该码符号读取码信息的码读取处理。

根据这样的构成，能够有效进行对象物识别处理和码读取处理之间的切换。

对于读取装置，在一种可能的实施方式中，还包括：摄像条件切换部，当所述对象物和所述摄像装置之间的距离小于等于所述规定距离时，则切换所述摄像装置的摄像条件。

根据这样的构成，能够谋求提高读取精度或读取效率。

对于读取装置，在一种可能的实施方式中，所述摄像条件切换部在所述码读取处理中提高摄像用的照明的照度。

根据这样的构成，能够提高在码读取处理中的读取精度或读取效率。

对于读取装置，在一种可能的实施方式中，还包括：信息输出部，当所述对象物出现在所述规定摄像区域外时，则将所述码读取部所读取的所述码信息作为销售对象所涉及的信息进行输出。

根据这样的构成，能够有效地进行输出销售对象所涉及的信息。