[发明专利]一种闭式泵控非对称缸的液压折弯机电液控制系统

权利要求书

1.一种闭式泵控非对称缸的液压折弯机电液控制系统，其特征在于，包括：伺服电机、双向定量液压泵、卸压阀、吸油阀、锁死阀、压力保护阀、差动阀、充液阀、上位油箱、液压缸、压力传感器、位移传感器和控制器，所述伺服电机的动力输出轴与双向定量液压泵的动力输入轴相连；所述双向定量液压泵第一油口与液压缸无杆腔相通，其第二油口与液压缸有杆腔相通；所述卸压阀进出油口分别与液压缸无杆腔和上位油箱相通；所述吸油阀进出油口分别与上位油箱和液压缸有杆腔相通；所述锁死阀分为第一锁死阀和第二锁死阀，两个锁死阀串联后的两个油口分别与液压缸有杆腔和双向定量液压泵第二油口相通；

所述压力传感器包括第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器，所述液压缸无杆腔进出油路上接有第一压力传感器；所述液压缸有杆腔进出油路上接有第二压力传感器；所述上位油箱与卸压阀和吸油阀相通的进出油路上接有第三压力传感器；所述液压缸的液压缸活塞杆接有位移传感器；

所述压力保护阀分为第一压力保护阀和第二压力保护阀，其中第一压力保护阀的进油口与液压缸无杆腔相通、出油口与液压缸有杆腔相通，第二压力保护阀进油口与液压缸有杆腔相通、出油口与液压缸无杆腔相通；第一压力保护阀和第二压力保护阀的压力调定值均与系统的最高允许压力相同，系统正常工作时二者的阀口常闭，当液压缸无杆腔的压力等于或者超过压力调定值时，第一压力保护阀的阀口开启溢流，使液压缸无杆腔的压力保持在系统的最高允许压力，当液压缸有杆腔的压力等于或者超过压力调定值时，第二压力保护阀的阀口开启溢流，使液压缸有杆腔的压力保持在系统的最高允许压力；

所述差动阀的三个油口分别与液压缸无杆腔、双向定量液压泵第二油口和液压缸有杆腔相通，分别控制液压缸有杆腔以及液压缸无杆腔之间油路的通断，从而控制差动回路的形成；所述充液阀两个油口各自分别与上位油箱和液压缸无杆腔相通；所述控制器接收压力传感器、位移传感器和伺服电机的速度编码器的输出信号，并判断系统状态以及工作模式，经处理后输出控制信号控制伺服电机、卸压阀、锁死阀、差动阀和充液阀的动作；

所述卸压阀在高压35Mpa时仅通流2L/min；当处于快下模式时，伺服电机和双向定量液压泵不运转，由伺服电机的制动器进行制动，差动阀得电，液压缸无杆腔与有杆腔相连形成差动回路，此时活塞杆受滑块自重而快速下降，此时充液阀得电打开，上位油箱给液压缸无杆腔补油。

2.根据权利要求1所述的一种闭式泵控非对称缸的液压折弯机电液控制系统，其特征在于：所述卸压阀、差动阀、充液阀均为电磁球阀，使用电磁球阀保证在折弯动作时产生的高压下实现可靠的油路阻断，卸压阀为常通阀，差动阀、充液阀都为常闭阀。

3.根据权利要求1所述的一种闭式泵控非对称缸的液压折弯机电液控制系统，其特征在于：所述锁死阀由两个二位二通常闭电磁阀组成，实现二重锁死，且其中一个电磁阀的阀芯为球状结构，避免断电时因滑块自重而导致的活塞杆伸出，在断电时起到安全防护作用。

4.根据权利要求1所述的一种闭式泵控非对称缸的液压折弯机电液控制系统，其特征在于：所述卸压阀在高压35Mpa时仅通流2L/min，保证卸压时不发生或发生较小的因负载弹性作用力而产生的活塞缩回运动，而充液阀在低压1Mpa时通流100L/min，满足快下时无杆腔的低压差大流量的需求。