[发明专利]驾驶辅助装置及其控制方法、车辆驾驶辅助系统和存储程序的非暂时性记录介质

说明书

本公开涉及一种驾驶辅助装置及其控制方法、车辆驾驶辅助系统和存储程序的非暂时性记录介质。驾驶辅助装置包括：车辆组搜索单元，其获取所述车辆的最频繁车速并且搜索一个以上的车辆组，所述最频繁车速为最频繁的车速，所述车辆组以所述最频繁车速和接近所述最频繁车速的速度中的一个行驶；距离信息生成单元，其生成关于由所述车辆组搜索单元搜索到的所述车辆组以及所述车辆组与已经发送所述最频繁车速的信息接收车辆之间的距离的距离信息；以及汇合辅助单元，其向所述用户终端装置发送由所述距离信息生成单元生成的所述距离信息并且辅助所述车辆汇合到由所述车辆组搜索单元搜索到的所述车辆组的一个中。

技术领域

本发明涉及连接到车辆和用户终端装置的驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助系统、驾驶辅助装置的控制方法、以及存储程序的非暂时性记录介质。

背景技术

用于由多个车辆形成车辆组的车辆间通信是已知的(例如，参见日本专利申请公开第2009-239584号(JP 2009-239584 A))。根据日本专利申请公开第2009-239584号(JP2009-239584 A)中公开的技术，车辆组由位于预定区域中的车辆形成。车辆组中的车辆以相同的速度或以彼此接近的速度行驶。

发明内容

对于车辆的驾驶员，车辆当前所属的车辆组的速度并不总是期望的速度。当从停车场或服务区进入道路时，还需要驾驶员以期望的速度行驶。

本发明提供了用于允许驾驶员以期望的速度行驶的驾驶辅助信息。

本发明的第一方案是一种驾驶辅助装置，其可通信地连接至车辆和与使用所述车辆的用户相关联的用户终端装置，并且从所述车辆获取关于所述车辆的车速和位置的信息用于辅助驾驶所述车辆。所述驾驶辅助装置包括：车辆组搜索单元，其配置成获取所述车辆的最频繁车速并且搜索一个以上的车辆组，所述最频繁车速为最频繁的车速，所述车辆组包括成组行驶的多个车辆，所述车辆组以所述最频繁车速和接近所述最频繁车速的速度中的一个行驶；距离信息生成单元，其配置成生成关于由所述车辆组搜索单元搜索到的所述车辆组以及所述车辆组与已经发送所述最频繁车速的信息接收车辆之间的距离的距离信息；以及汇合辅助单元，其配置成向对应于所述信息接收车辆的所述用户终端装置发送由所述距离信息生成单元生成的所述距离信息，并且配置成辅助所述车辆汇合到由所述车辆组搜索单元搜索到的所述车辆组中的一个。

利用上述配置，驾驶辅助装置获取指示驾驶员的期望速度的最频繁车速，为驾驶员提供关于以最频繁车速或以接近最频繁车速的速度行驶的车辆组的信息，并且另外，辅助车辆汇合到车辆组，这样允许驾驶员以驾驶员的期望速度行驶。

所述驾驶辅助装置可进一步包括计算汇合时间的汇合时间计算单元，所述汇合时间为汇合目标车辆组到达汇合地点所需的时间，所述汇合目标车辆组为由所述车辆组搜索单元搜索到的并且是所述车辆要汇合入的一个或多个车辆组。所述汇合辅助单元可配置成向所述信息接收车辆发送由所述汇合时间计算单元计算的所述汇合时间。

利用上述配置，所述驾驶辅助装置向信息接收车辆发送汇合到车辆组的汇合时间。这样允许车辆在确认汇合时间的同时汇合到车辆组，使得驾驶员能够可靠地汇合到以驾驶员的期望速度行驶的车辆组中。

在上述驾驶辅助装置中，所述车辆组搜索单元可配置成当所述车辆进入停车状态时获取所述最频繁车速。所述汇合辅助单元可配置成在所述车辆被驱动前的时段内向对应于所述信息接收车辆的所述用户终端装置发送所述距离信息，并且可配置成当所述车辆被驱动时辅助所述车辆汇合到所述车辆组中。

利用上述配置，驾驶辅助装置向驾驶员的终端装置发送关于以驾驶员的期望速度行驶的车辆组的接近信息。这样允许驾驶员即使在其远离车辆时也能得到关于车辆组的接近的信息。另外，当车辆被驱动时，驾驶辅助装置辅助车辆汇合到车辆组中。由此，当驾驶员采取动作启动车辆时，驾驶辅助装置自动辅助车辆汇合。因此，驾驶辅助装置允许车辆汇合到以驾驶员的期望速度行驶的车辆组中而不会给驾驶员带来额外的负担。