[发明专利]一种履带式森林巡防机器人在审
| 申请号： | 201910615749.X | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110246298A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张兰勇;刘雷;张雷 | 申请（专利权）人： | 张兰勇;刘雷 |
| 主分类号： | G08B17/06 | 分类号： | G08B17/06;G08B17/10;G08B17/00;G08B25/08;H04N7/18;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 安琪 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 中央控制器 控制信号输入端 伺服控制器 总线控制器 驱动电机 履带式 控制信号输出端 机器人 图像采集模块 能源模块 森林 图像采集控制 自动控制技术 电源供电端 信号输入端 传感器组 人本发明 数据连接 电源端 | ||
1.一种履带式森林巡防机器人，其特征在于，所述履带式森林巡防机器人包括图像采集模块、中央控制器、总线控制器、伺服控制器、多个驱动电机、传感器组和能源模块；所述图像采集模块的控制信号输入端与所述中央控制器的图像采集控制信号输入端相连；所述中央控制器与总线控制器数据连接；所述总线控制器的控制信号输出端与所述伺服控制器的控制信号输入端相连；所述伺服控制器的控制信号输出端与多个驱动电机的控制信号输入端对应相连；所述中央控制器和驱动电机的电源端与所述能源模块的电源供电端相连。
2.根据权利要求1所述履带式森林巡防机器人，其特征在于，所述图像采集模块包括图像采集卡、摄像头、数据调制解调卡和无线视频发射模块；所述图像采集卡的控制信号输入端即为所述图像采集模块的控制信号输入端；所述图像采集卡与所述摄像头数据连接；所述无线视频发射模块通过数据调制解调卡与所述摄像头进行数据连接。
3.根据权利要求2所述履带式森林巡防机器人，其特征在于，所述摄像头采用MV-3000UC彩色CCD摄像头。
4.根据权利要求1所述履带式森林巡防机器人，其特征在于，所述传感器组包括CCD相机、温度传感器、烟雾传感器和北斗定位系统。
5.根据权利要求3所述履带式森林巡防机器人，其特征在于，所述烟雾传感器采用MQ系列烟雾传感器；所述温度传感器采用非接触式传感器MLX90614；所述北斗定位系统ATGM332D GPS北斗模块。
6.根据权利要求1所述履带式森林巡防机器人，其特征在于，所述机器人还包括动力系统、传动系统、防爆系统和清障系统；所述动力系统、传动系统、防爆系统和清障系统通过所述多个驱动电机对应进行运动驱动。
7.根据权利要求1所述履带式森林巡防机器人，其特征在于，所述能源模块包括锂电池、太阳能供电模块和能源系统；所述锂电池和太阳能供电模块通过能源系统调节为中央控制器和驱动电机的使用电压，为所述中央控制器和驱动电机供电。
8.根据权利要求1所述履带式森林巡防机器人，其特征在于，所述履带式森林巡防机器人还包括移动通信模块；所述移动通信模块的控制信号输入端与所述中央控制器的控制信号输出端相连。
9.根据权利要求1所述履带式森林巡防机器人，其特征在于，所述中央控制器STM32F407芯片。
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