[发明专利]一种搬运纠偏方法及装置

说明书

本发明公开了一种搬运纠偏方法及装置，该方法包括：搬运组件自第一工位提取至少两个工件；搬运组件自第一工位提取至少两个工件后，将各工件提升至不同高度，使得各工件所处的高度递增或递减；搬运组件向第二工位转移工件，并在转移工件的过程中，纠偏组件对各工件进行纠偏，至各工件在水平面内的投影一致且在水平面内的投影具有部分重叠；在纠偏组件对各工件进行纠偏后且搬运组件将工件转移至第二工位上方时，搬运组件将各工件放置于第二工位，本发明所提供的技术方案通过在提取工件之后，将工件提升至不同高度，并将工件向第二工位转移时对工件进行纠偏实现使得工件平行且对齐，可实现对所提取的工件进行快速纠偏，提高了纠偏效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种搬运纠偏方法及装置。

背景技术

在进行电池片叠片的过程中，需要对电池片进行纠偏获得相邻电池片无间隙的电池串，然而现有技术中的对于电池片的纠偏效率则比较低，进而会影响生产效率，故需要一种可以解决上述技术问题的技术方案。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种具有较高纠偏效率的搬运纠偏方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种搬运纠偏方法，所述方法包括：

搬运组件自第一工位提取至少两个工件；

所述搬运组件自所述第一工位提取所述至少两个工件后，将各所述工件提升至不同高度，使得各所述工件所处的高度递增或递减；

所述搬运组件向第二工位转移所述工件，并在转移所述工件的过程中，纠偏组件对各所述工件进行纠偏，至各相邻的所述工件在水平面内的投影一致、且相邻的所述工件在所述水平面内的投影具有部分重叠；

在所述纠偏组件对各所述工件进行纠偏后且所述搬运组件将所述工件转移至所述第二工位上方时，所述搬运组件将各所述工件放置于所述第二工位。

进一步地，所述搬运组件包括多个提取件，所述提取件用于提取所述工件。

所述纠偏组件对各所述工件进行纠偏，至所述工件平行且对齐包括：

所述纠偏组件驱动所述工件运动，至相邻的所述工件在水平面内的投影具有重合部分。

再进一步地，所述纠偏组件包括纠偏驱动组件和多个纠偏模组，所述纠偏驱动组件具有多个输出端，所述纠偏驱动组件的多个输出端分别连接一个所述纠偏模组，所述纠偏模组的输出端连接所述提取件。

再进一步地，所述纠偏组件还包括纠偏检测件，所述纠偏检测件用于检测位于所述第一工位的所述工件的位置。

进一步地，所述纠偏驱动组件包括多个纠偏驱动件，所述多个纠偏驱动件分别连接一个所述提取件。

进一步地，所述纠偏驱动组件的多个输出端分别设置有厚度不同的限位件，所述限位件的厚度递增或递减，所述输出端回收时被对应的所述限位件阻拦，从而使得所述输出端回收的程度不同。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种搬运纠偏装置，所述搬运纠偏装置包括如上任意一项所述的搬运组件和纠偏组件，所述装置还包括上料组件，所述上料组件用于向所述第一工位输送所述工件。

进一步地，所述上料组件包括第一传送组件和第二传送组件，所述第二传送组件的输入端提前于所述第一传送组件的输出端，以使得所述第一传送组件所输送的所述工件可提前进入所述第二传送组件。

再进一步地，所述搬运组件还包括搬运驱动组件，所述搬运驱动组件连接并驱动所述提取件转移所述工件。