[发明专利]一种用于不同长度电线自动剪裁机械手

权利要求书

1.一种用于不同长度电线自动剪裁机械手，包括底座, 其特征在于：所述底座的顶面固设有裁剪箱和所述工作箱，所述裁剪箱中设有裁剪腔，所述裁剪腔中设有用于剪裁电线的机械手装置；

所述机械手装置包括固定安装在所述裁剪腔的后侧壁的固定块，所述固定块中设有液压缸，所述液压缸中动力连接有液压杆，所述液压杆的顶面固设有升降块，所述升降块的右侧面转动连接有拉动轴，所述拉动轴上对称铰接有铰接杆，所述固定块的右侧面转动连接有裁剪轴，所述裁剪轴上对称转动连接有连杆，所述连杆与其对应的所述铰接杆铰接，每个所述连杆的底面固设有可以用于裁剪的裁剪刀，所述升降块的左侧面固设有用于将电线拨出的取出块；所述工作箱中设有工作腔，所述底座中设有传动腔和锥齿轮空间，所述传动腔与所述锥齿轮空间之间设有动力装置，所述锥齿轮空间和所述工作腔中设有由动力装置驱动的送线装置，所述工作腔中还设有用于固定线材的固定装置；所述动力装置由电机、电机轴、第三锥齿轮组成，所述底座中固定安装有所述电机，所述电机中动力连接有与所述传动腔右侧壁和所述锥齿轮空间左侧壁转动连接的所述电机轴，所述电机轴的左右两侧对称固设有所述第三锥齿轮；所述传动腔的顶壁和所述裁剪腔的底壁转动连接有绕线轴，所述绕线轴的顶侧中设有可以让电线穿过的插线孔，所述绕线轴的底侧固设有可与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮；所述送线装置由滚筒轴、滚筒、主动滚筒轴、主动滚筒、第二皮带轮、第二皮带、第一皮带轮、第一皮带、第一锥齿轮、定滑轮、稳定管道组成，所述工作腔前后侧壁上转动安装有所述滚筒轴，所述滚筒轴上固设有所述滚筒，所述工作腔的前后侧壁上转动连接有锥齿轮轴和左右对称的所述主动滚筒轴，每个所述主动滚筒轴的前侧分别固设有所述主动滚筒，每个所述主动滚筒轴的后侧分别固设有所述第二皮带轮，所述第二皮带轮之间连接有所述第二皮带，右侧的所述主动滚筒轴和所述锥齿轮轴的后侧分别固设有所述第一皮带轮，两个所述第一皮带轮之间连接有所述第一皮带，所述锥齿轮轴的中侧固设有所述第一锥齿轮，所述锥齿轮轴的前侧固设有所述定滑轮，所述工作腔的后侧面固设有用于防止电线弯曲的所述稳定管道；所述锥齿轮空间的上下侧壁和所述工作腔的底壁转动连接有贯穿轴，所述贯穿轴的顶侧固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述锥齿轮空间的顶侧壁左右对称固设有T形杆，所述第三锥齿轮的右侧啮合有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的顶面设有开口向上的T形环槽，所述T形环槽与所述T形杆滑动连接，所述第五锥齿轮与所述贯穿轴之间配合有棘轮机构，所述第五锥齿轮正转的时候可以通过所述棘轮机构带动所述贯穿轴转动，所述第五锥齿轮反转的时候不能带动所述贯穿轴转动；所述固定装置由滑杆腔、长滑杆、电磁铁、电磁弹簧、横板、从动滚筒轴、从动滚筒组成，所述工作腔底壁设有所述滑杆腔，所述滑杆腔中滑动连接有所述长滑杆，所述长滑杆的底侧和所述滑杆腔的底壁分别固设有所述电磁铁，两个所述电磁铁之间连接有所述电磁弹簧，所述长滑杆的顶侧固设有所述横板，所述横板的左右侧面对称转动连接有所述从动滚筒轴，所述从动滚筒轴上分别固设有与所述主动滚筒配合的所述从动滚筒。

2.根据权利要求1所述的一种用于不同长度电线自动剪裁机械手，其特征在于：所述裁剪刀使用硬质合金制成。