[发明专利]辅助驱动机构及手术器械

权利要求书

1.一种辅助驱动机构，设于手术器械的器械座(1)上，所述的器械座(1)上通过轴承定位有用于控制器械座(1)上的开合组件开合的转轴(3)，其特征在于，辅助驱动机构包括套设在转轴(3)上的可绕转轴(3)旋转的摆动件(6)，所述的摆动件(6)与转轴(3)之间设有当摆动件(6)的旋转方向与转轴(3)驱动开合组件打开的转动方向相同时才使摆动件(6)与转轴(3)相对固定的锁紧结构。

2.根据权利要求1所述的辅助驱动机构，其特征在于，所述摆动件(6)的自由端上设有与转轴(3)平行的铰接轴(7)，所述的铰接轴(7)上套设有可绕铰接轴(7)旋转的铰接件(8)，所述的器械座(1)上设有用于限制铰接件(8)的初始位置的限位结构。

3.根据权利要求2所述的辅助驱动机构，其特征在于，所述的锁紧结构设于铰接件(8)与转轴(3)之间，当铰接件(8)处于初始位置时锁紧结构失效，当铰接件(8)由初始位置摆动至工作位置时锁紧结构使铰接件(8)、摆动件(6)和转轴(3)三者相对固定。

4.根据权利要求3所述的辅助驱动机构，其特征在于，所述器械座(1)的侧壁上设有用于安装铰接件(8)的开口(9)，所述的限位结构包括设于开口(9)一端处的用于卡接铰接件(8)一端的卡槽(10)和用于使铰接件(8)的一端保持在卡槽(10)内的弹性驱动件，所述的铰接件(8)与卡槽(10)之间还设有用于使铰接件(8)的一端从卡槽(10)内脱出的脱离组件。

5.根据权利要求4所述的辅助驱动机构，其特征在于，所述的卡槽(10)由设于开口(9)一端的抵靠面一和设于器械座(1)侧壁上的限位块(11)的侧面构成，所述铰接件(8)的一端具有抵靠面二(12)，当铰接件(8)的一端插入卡槽(10)内时抵靠面二(12)贴靠在抵靠面一上，所述的脱离组件为位于铰接件(8)另一端处的作用部(13)，所述的铰接轴(7)位于作用部(13)与抵靠面二(12)之间。

6.根据权利要求4所述的辅助驱动机构，其特征在于，所述的弹性驱动件为套设在转轴(3)上的扭簧(14)，所述的扭簧(14)作用在摆动件(6)上，在该扭簧(14)的作用下所述的摆动件(6)具有绕转轴(3)逆时针摆动的趋势。

7.根据权利要求5所述的辅助驱动机构，其特征在于，所述的锁紧结构包括同轴固定在转轴(3)上的轮体、若干均匀设于轮体外环面上的限位槽和设于铰接件(8)内侧且靠近作用部(13)设置的用于卡入限位槽的限位部，当铰接件(8)处于工作位置时限位部卡入限位槽内。

8.根据权利要求5所述的辅助驱动机构，其特征在于，所述的锁紧结构包括同轴固定在转轴(3)上的棘轮(15)和设于铰接件(8)内侧且靠近作用部(13)设置的棘齿(16)，当所述的铰接件(8)处于工作位置时所述的棘齿(16)卡入棘轮(15)的齿槽内。

9.根据权利要求6所述的辅助驱动机构，其特征在于，所述的器械座(1)上设有呈筒状的安装部(17)，用于定位转轴(3)的轴承设于安装部(17)内，上述的摆动件(6)设于安装部(17)的上方，所述的扭簧(14)套设在安装部(17)上。

10.一种手术器械，包括器械座(1)、设于器械座(1)上的开合组件以及通过轴承定位在器械座(1)上的用于控制开合组件开合的转轴(3)，其特征在于，所述的器械座(1)与转轴(3)之间设有如权利要求1-9中任意一项所述的辅助驱动机构。