[发明专利]一种挂弹车自动挂弹装置及方法

说明书

本发明公开了一种挂弹车自动挂弹装置及方法，所述挂弹装置包括挂弹车(1)、第一检测装置(3)、第二检测装置(5)、载机挂架(4)、吊耳和托架(6)；所述挂弹车(1)具有驾驶功能，能够根据第一检测装置(3)、第二检测装置(5)反馈的检测信号人为或自动调整自身的位置；所述第一检测装置(3)、第二检测装置(5)用于实时检测导弹吊耳与循迹的偏差，并将该偏差反馈给操作人员或车载电脑，通过摄像装置检测终止点，实现精准停车；所述载机挂架（4）用于对导（2）弹的挂载，同时涂抹循迹标识线，便于摄像装置对导弹挂载位置进行识别。本发明实现了挂弹车（1）对导弹（2）的精准挂弹，能够精准快速的挂弹，实现对导弹（2）位置的误差修正，同时提高挂弹的效率。

技术领域

本发明所涉及军工装备，尤其涉及一种挂弹车自动挂弹装置及方法。

背景技术

挂弹车是一种非常重要的军用保障设备。在现代作战环境中，尽可能缩短作战飞机出动时间成为航空战斗力的重要因素，设计一种快速精准的挂弹车已经成为了当务之急。现在的人工挂弹和半自动挂弹效率低下，而且容易受到飞机起飞的检查设备和人员的干扰。而自动挂弹车不仅快速而且精确率高。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种挂弹车自动挂弹装置及方法。

一种挂弹车自动挂弹装置，包括：挂弹车、第一检测装置、第二检测装置、载机挂架、吊耳和托架；所述挂弹车用于运载导弹，且所述挂弹车上端固定有导弹托架，用于实时调整导弹相对位姿，同时具有六自由度调姿功，能够对导弹的位置进行精确调整。

所述载机挂架设置于载机机腹或机翼下端，用于挂载导弹；所述导弹上方固定有一对吊耳，用于将导弹挂在于载机挂架上；

所述第一检测装置、第二检测装置分别设置于导弹吊耳上，用于检测导弹相对位置，且所述第一检测装置、第二检测装置功能相同，所述第一检测装置、第二检测装置用于捕捉载机挂架上的循迹标识线，与挂弹车协调配合实现对导弹位置的误差修正。

所述挂载机挂架底部涂抹有循迹标识线，用于第一检测装置、第二检测装置对导弹相对位置的检测。

所述第一检测装置或第二检测装置包括检测装置本体、标准吊耳接口、摄像装置与测距装置。

所述标准第一检测装置或第二检测装置分别位设置于导弹吊耳上。所述摄像装置安装在第一检测装置后端，用于识别飞机机腹下导弹挂架上的标识循迹线。

所述测距装置为激光位移传感器。

一种挂弹车自动挂弹的方法，包括如下步骤：

S1:将装载有导弹的车辆驾驶到指定位置，开始循迹检测；

S2：若第一检测装置、第二检测装置上的机械视觉摄像机识别到载机挂架的标识线，则进入s3；若未识别到标识线，则返回到步骤s2；

S3：车辆按照标识线前进；

S4：最后循迹结束，导弹准确挂载到载机上。

所述步骤S3包括如下子步骤：

S31：若第一检测装置、第二检测装置上的机械视觉摄像机都未对准入位终止点，则反馈给系统，继续修正；

S32：若第一检测装置、第二检测装置上的机械视觉摄像机对准入位终止点，则根据循迹系统将导弹挂载好。

本发明的有益效果：本发明通过提出一种挂弹车自动挂弹装置及方法，本发明实现了挂弹车对导弹的精准挂弹，能够精准快速的挂弹，实现对导弹位置的误差修正，同时提高挂弹的效率。

附图说明

图1挂弹车的结构示意图；

图2 载机挂架示意图；