[发明专利]用于自动驾驶车辆的系统、车辆、方法和介质在审
| 申请号： | 201910616975.X | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN112208539A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 唐帅;曲彤;孙铎;N·马蒙恩 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人： | 李洁;杨巍 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 系统 方法 介质 | ||
1.一种用于自动驾驶车辆的辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：
信息采集单元，被配置为采集投射到当前自动驾驶车辆周围地面上的引导标识；
识别单元，被配置为识别所述引导标识所指示的行驶指令；以及
执行单元，被配置为基于所述行驶指令执行辅助驾驶。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述引导标识包括图案和/或文字。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述执行辅助驾驶包括规划行驶路线并使所述自动驾驶车辆沿所述行驶路线行驶。
4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述信息采集单元还被配置为采集投射所述引导标识的交通引导实体相关的信息，所述识别单元还被配置为基于所述交通引导实体相关的信息识别所述交通引导实体的适格性。
5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述信息采集单元包括安装在所述当前自动驾驶车辆上的选自以下的任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器。
6.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的系统。
7.一种用于引导自动驾驶车辆的系统，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的系统和引导标识投射单元，所述引导标识投射单元被配置用于在当前自动驾驶车辆周围地面上投射引导标识。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述引导标识投射单元具有引导标识变换装置以投射不同引导标识。
9.一种引导自动驾驶车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：
采集投射到当前自动驾驶车辆周围地面上的引导标识；
识别所述引导标识所指示的行驶指令；以及
基于所述行驶指令执行辅助驾驶。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述引导标识包括图案和/或文字。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，基于所述行驶指令执行辅助驾驶包括规划行驶路线并使所述自动驾驶车辆沿所述行驶路线行驶。
12.根据权利要求9或10所述的方法，还包括采集投射所述引导标识的交通引导实体相关的信息，并基于所述交通引导实体相关的信息识别所述交通引导实体的适格性。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求9-12中任一项所述的方法。
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