[发明专利]一种刺绣机

权利要求书

1.一种刺绣机，其特征在于，包括：电机、磁性装置、换色组件、第一电路板、丝杠以及移动块，所述电机的延伸轴的一端与所述磁性装置连接，所述延伸轴的另一端与所述换色组件连接，所述电机用于驱动所述磁性装置和所述换色组件，所述第一电路板设置在所述电机的后盖上；

所述换色组件包括换色拉杆，所述丝杠与所述延伸轴的另一端连接，所述移动块分别与所述换色拉杆和所述丝杠连接，所述丝杠通过所述移动块带动所述换色拉杆移动；

所述磁性装置包括第一磁性装置和第二磁性装置，所述第一磁性装置与所述延伸轴的一端连接；所述刺绣机还包括与所述第一磁性装置联动的齿轮组，所述第二磁性装置设置在所述齿轮组中最后一个齿轮的末端；其中，所述第一磁性装置的转速与所述第二磁性装置的转速的比值为色针的数量的整数倍；所述第二磁性装置转动的角度与色针号对应；

所述第一电路板用于检测所述第一磁性装置和所述第二磁性装置的旋转角度，并根据所述旋转角度以及预设丝杠节距计算出所述色针的位置以及所述色针号。

2.根据权利要求1所述的刺绣机，其特征在于，

所述第一电路板上设置有第一检测芯片和第二检测芯片，所述第一检测芯片和所述第二检测芯片的位置分别与所述第一磁性装置和所述第二磁性装置的位置对应，以分别检测所述第一磁性装置和所述第二磁性装置的旋转角度；所述第二检测芯片在获取到所述第二磁性装置的旋转角度后，根据所述第二磁性装置转动的角度与所述色针号之间的对应关系，得到所述色针号。

3.根据权利要求2所述的刺绣机，其特征在于，

所述刺绣机还包括与所述电机连接的控制器，所述控制器用于产生换色指令，所述电机在接收到所述换色指令后，驱动所述第二磁性装置转动与所述换色指令对应的角度，以实现换色。

4.根据权利要求3所述的刺绣机，其特征在于，

所述第一检测芯片还用于通过检测所述第一磁性装置的旋转角度来获取所述电机的加速度和/或速度，并将所述加速度和/或速度反馈至所述控制器，所述控制器判断接收到的所述加速度和/或速度是否与预设速度范围匹配，若否，则产生控制指令调节所述电机的加速度和/或速度。

5.根据权利要求2所述的刺绣机，其特征在于，

所述磁性装置为磁铁，所述第一检测芯片和所述第二检测芯片为磁旋转编码器，所述电机为步进电机。

6.根据权利要求1所述的刺绣机，其特征在于，

所述刺绣机还包括控制盒，所述控制盒设置于所述电机上方，所述控制盒包括第二电路板，所述第二电路板用于在上电时读取所述色针的初始位置。