[发明专利]一种循环工作台

权利要求书

1.一种循环工作台，其特征在于包括：

治具组件，所述治具组件包括传动块以及固定在传动块上的治具；

治具输送平台，所述治具输送平台包括传送带以及为传送带提供动力的动力部件；

工作台和治具驱动组件，所示治具驱动组件设置在工作台上并为治具在工作台上的步进式移动提供动力；

定位机构，所述定位机构设置在工作台上用于定位治具组件；

上料机构和下料机构，所述上料机构连接于治具输送平台的出口端和工作台的进口端，所述下料机构连接于治具输送平台的进口端和工作台的出口端，所述上料机构将治具输送平台上的治具组件输送至工作台端面上，所述下料机构将工作台上的治具组件输送至治具输送台上；

工作台顶入机构和治具输送平台顶入机构，所述工作台顶入机构设置于工作台进口端，用于将上料机构输送的治具组件顶入工作台，所述的治具输送平台顶入机构设置于治具输送平台的进口端，用于将下料机构输送的治具组件顶入治具输送平台。

2.根据权利要求1所述的循环工作台，其特征在于：还包括箱体，所述的治具输送平台和工作台通过侧板固定在箱体的上端面上，所述的传送带包括传送带本体以及位于传送带本体两端上的主动传动轮和从动传动轮，所述动力部件的输出端与主动传动轮连接。

3.根据权利要求1所述的循环工作台，其特征在于：所述的工作台包括导向板以及设置在导向板两侧的限位板，所述限位板与导向板之间形成用于传动块通过的限制槽。

4.根据权利要求3所述的循环工作台，其特征在于：所述的治具驱动组件包括驱动条、驱动手指、回位弹簧以及驱动驱动条做前后往复运动的驱动部件，所述的驱动手指通过转轴旋转连接在驱动条的长槽上，且驱动手指的上端面具有向治具组件前进方向相反方向倾斜的斜面，驱动手指的上端伸出导向板上端面，所述的驱动条可活动的设置在导向板的驱动槽内。

5.根据权利要求4所述的循环工作台，其特征在于：所述的驱动部件包括驱动气缸、连杆和驱动连接块，所述的连杆一端与驱动气缸的输出端相连，另一端与驱动连接块相连，远离连杆一端的驱动连接块端面上设齿轮面，所述齿轮面与驱动条上的齿轮面相啮合。

6.根据权利要求4所述的循环工作台，其特征在于：所述的驱动部件包括正反转电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在电机的输出轴上并于驱动条上的齿轮面相啮合。

7.根据权利要求1所述的循环工作台，其特征在于：所述的定位机构包括定位气缸和连接在定位气缸的输出轴上的顶杆，以及设置在定位气缸对面的减速组件，所述定位气缸通过气缸座固定在工作台上，所述的传动块上设有供顶杆伸入的定位孔，所述的减速组件包括减速底座以及固定在减速底座上的橡胶块。

8.根据权利要求2所述的循环工作台，其特征在于：所述的上料机构和下料机构均包括滑轨、送料气缸和送料板，所述滑轨固定在侧板上，所述的送料板滑动连接在滑轨上，所述的送料气缸的输出端与送料板固连。

9.根据权利要求8所述的循环工作台，其特征在于：所述上料机构的送料板上固定有挡料条，位于所述挡料条正下方的箱体端面上设有供挡料条穿过的通孔。

10.根据权利要求2所述的循环工作台，其特征在于：所述的工作台顶入机构和治具输送平台顶入机构均为顶料气缸，所述顶料气缸通过气缸板固定在箱体上。