[发明专利]一种带锁紧微调功能的便携式二维转台

权利要求书

1.一种带锁紧微调功能的便携式二维转台，包括俯仰轴系(1)、方位轴系(2)和底座调平机构(3)，其特征在于，所述底座调平机构(3)包括调整螺母(31)、调整柱(32)和底座支撑板(33)，底座支撑板(33)中心设有螺纹孔，通过与摄像机三角支架螺纹连接，可将该便携式二维转台安装于摄像机三角支架上。所述方位轴系(2)内设有方位主轴(21)、轴承组件(22)、方位驱动轴系(23)、底座(24)、方位光栅组件(25)、方位锁紧微调机构(26)等，俯仰轴系(1)内设有俯仰驱动轴系(11)、俯仰锁紧微调机构(12)、罩壳(13)、把手(14)、俯仰测角轴系(15)、负载台面(16)、水泡组件(17)、U型框架(18)等，俯仰轴系(1)通过内六角螺钉连接，安装在方位主轴(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种带锁紧微调功能的便携式二维转台，其特征在于，所述俯仰轴系(1)和方位轴系(2)内均设有锁紧微调机构，通过手动旋转手轮制动螺母和微调螺母能够分别实现转台在机械限位角度内任意位置的锁紧和微调功能。

3.根据权利要求1所述的一种带锁紧微调功能的便携式二维转台，其特征在于，所述的俯仰轴系(1)和方位轴系(2)内均设有占用空间小、可靠性高的机械限位装置，俯仰轴系(1)是利用放置于电机座(111)腰型槽内的限位钢球(114)在具有扇形限位滑槽的限位块(113)内运动来实现俯仰轴系的机械限位，限位块(113)内扇形滑槽的角度即为限位角度，由于限位块(113)设计在电机座(111)外侧，仅需松开安装限位块(113)的两个螺钉即可完成限位块(113)的更换，便于后期维护。方位轴系(2)则是利用安装于U型框架(18)螺纹孔内的螺钉伸出部分在底座(24)预先设置的滑槽内滑动来实现方位轴系的机械限位，该限位简单可靠、易于维护。

4.根据权利要求1所述的一种带锁紧微调功能的便携式二维转台，其特征在于，该便携式二维转台俯仰轴系(1)和方位轴系(2)均采用永磁直流力矩电机驱动，并采用高精度光栅编码器作为角度传感器，能够实现转台的电气控制与精确定位。

5.根据权利要求1所述的一种带锁紧微调功能的便携式二维转台，其特征在于，底座(24)、U型框架(18)、电机座(111)等体积较大且对定位精度影响不大的零部件均采用密度较小的铝合金材料，以尽量减小该便携式二维转台的重量，本发明的便携式二维转台具有体积小、重量轻、造价低、可靠性高等系列优点。