[发明专利]一种防转动的真空吸盘装置

说明书

本发明提供了一种防转动的真空吸盘装置，包括：安装基板；第一吸盘部件，其包括第一连接杆和第一吸盘，第一吸盘固定连接于第一连接杆的底部，第一连接杆穿设于安装基板内，且第一连接杆上套装有第一弹簧，第一弹簧位于安装基板和第一吸盘之间；第二吸盘部件，其包括第二连接杆和第二吸盘，第二吸盘固定连接于第二连接杆的底部，第二连接杆穿设于安装基板内，且第二连接杆上套装有第二弹簧，第二弹簧位于安装基板和第二吸盘之间；连接弹片，其相对两端分别固定连接第一吸盘和第二吸盘。本发明提供的一种防转动的真空吸盘装置，可以有效地防止吸盘在松开或者吸紧产生自转动现象，保证真空吸盘吸附作业的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种真空吸盘，具体而言，涉及一种防转动的真空吸盘装置。

背景技术

真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。有工业应用和民间应用之分，在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化。目前，真空吸盘在很多的领域有着广泛的应用，例如对于目前比较流行的擦窗机器人等产品中，真空吸盘是一个比较关键的部件。

目前的真空吸盘结构中，由于一般的吸盘都会通过一个用于抽真空的连接管连接在基板上，而一般连接管都是旋接于基板上的，因而在吸盘松开或者吸紧时，易造成真空吸盘的自转动现象，从而很容易造成真空吸盘正常吸附作业的失败，影响真空吸盘的正常工作。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种防转动的真空吸盘装置，其可以有效地防止吸盘的自转动现象，保证真空吸盘的正常工作。

为此，本发明提供了一种防转动的真空吸盘装置，其包括：

安装基板；

第一吸盘部件，其包括第一连接杆和第一吸盘，第一吸盘固定连接于第一连接杆的底部，第一连接杆穿设于安装基板内，且第一连接杆上套装有第一弹簧，第一弹簧位于安装基板和第一吸盘之间；

第二吸盘部件，其包括第二连接杆和第二吸盘，第二吸盘固定连接于第二连接杆的底部，第二连接杆穿设于安装基板内，且第二连接杆上套装有第二弹簧，第二弹簧位于安装基板和第二吸盘之间；

连接弹片，其相对两端分别固定连接第一吸盘和第二吸盘。

进一步地，连接弹片的相对两端分别开设有至少一连接孔，螺钉穿过连接孔将连接弹片的端部固定连接于第一吸盘或者第二吸盘上。

进一步地，连接孔为腰型孔。

进一步地，连接弹片为矩形弹片。

进一步地，连接弹片的端部固定连接于第一吸盘或者第二吸盘的边沿上。

进一步地，第一吸盘的相对两侧分别设置有第一槽体，连接弹片的端部固定连接于第一槽体的槽沿上。

进一步地，第二吸盘的相对两侧分别设置有第二槽体，连接弹片的端部固定连接于第二槽体的槽沿上。

进一步地，第一连接杆的底部卡接于第一吸盘的顶部上预设的第一卡槽内，且第一连接杆的底面和第一卡槽的槽底之间安装有同心布置的第一内密封圈和第一外密封圈。

进一步地，第二连接杆的底部卡接于第二吸盘的顶部上预设的第二卡槽内，且第二连接杆的底面和第二卡槽的槽底之间安装有同心布置的第二内密封圈和第二外密封圈。

进一步地，第一吸盘和第二吸盘皆为方形吸盘。

本发明所提供的一种防转动的真空吸盘装置包安装基板、第一吸盘部件、第二吸盘部件和连接弹片，第一吸盘部件和第二吸盘部件旋接与安装基板的两端，连接弹片相对两端分别固定连接第一吸盘部件和第二吸盘部件。吸盘在松开或者吸紧时原本会形成的吸盘自转动现象，由于连接弹片限制了第一吸盘部件和第二吸盘部件的相对位置，吸盘自转动现象得以避免。