[发明专利]用于制作复合结构并且对放置力起反作用的设备和方法在审

专利信息
申请号: 201910617491.7 申请日: 2019-07-10
公开(公告)号: CN110723271A 公开(公告)日: 2020-01-24
发明(设计)人: K·D·胡姆费尔德;A·B·卢布汉斯基 申请(专利权)人: 波音公司
主分类号: B64C1/00 分类号: B64C1/00;B64C3/20;B32B37/06;B32B37/10;B32B38/00;B32B37/12
代理公司: 11245 北京纪凯知识产权代理有限公司 代理人: 张凯
地址: 美国伊*** 国省代码: 美国;US
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摘要:
搜索关键词: 放置机器 递送 复合结构 复合带 背板 选择性地定位 制作 施加 配置
【权利要求书】:

1.一种用于制作复合结构(300)的方法(1000),所述方法(1000)包含利用带放置机器(102)的递送头(114)将复合带(104)的连续节段(342)铺叠在复合面板(302)上,以形成复合加强件(308)的初始层板(306)的凸缘部分(304);相对于所述递送头(114)和复合面板(302)定位被联接到所述递送头(114)的背板(106);以及利用所述递送头(114)进一步将所述复合带(104)的所述连续节段(342)铺叠所述背板(106)上,以形成所述复合加强件(308)的所述初始层板(306)的腹板部分(310)。

2.根据权利要求1所述的方法(1000),其进一步包含固定所述背板(106)相对于所述复合面板(302)的位置;以及当将所述复合带(104)的所述连续节段(342)铺叠在所述背板(106)上时,相对于所述背板(106)移动所述递送头(114),以形成所述复合加强件(308)的所述初始层板(306)的所述腹板部分(310)。

3.根据权利要求1或2所述的方法(1000),其进一步包含将所述背板(106)重新定位到与所述递送头(114)相对的所述初始层板(306)的所述腹板部分(310)的侧面;利用所述递送头(114)进一步将所述复合带(104)的所述连续节段(342)铺叠在由所述背板(106)支撑的所述初始层板(306)的所述腹板部分(310),以形成所述复合加强件(308)的所述初始层板(306)的补充腹板部分(312);以及利用所述递送头(114)进一步将所述复合带(104)的所述连续节段(342)铺叠在所述复合面板(302)上,以形成所述复合加强件(308)的所述初始层板(306)的补充凸缘部分(314),优选地

进一步包含折叠所述复合带(104)的所述连续节段(342),以从所述初始层板(306)的所述腹板部分(310)过渡到所述初始层板(306)的所述补充腹板部分(312)。

4.根据权利要求3所述的方法(1000),其进一步包含固定所述递送头(114)相对于所述复合面板(302)的位置,以支撑所述复合加强件(308)的所述初始层板(306)的所述腹板部分(310)的取向;相对于所述递送头(114)移动所述背板(106),以将所述背板(106)与所述初始层板(306)的所述腹板部分(310)的第一表面(316)分开;相对于所述递送头(114)将所述背板(106)移动成与所述初始层板(306)的所述腹板部分(310)的第二表面(350)接触,所述初始层板(306)的所述腹板部分(310)的所述第二表面(350)与所述初始层板(306)的所述腹板部分(310)的所述第一表面(316)相反;以及当将所述复合带(104)铺叠在所述初始层板(306)的所述腹板部分(310)上以形成所述复合加强件(308)的所述初始层板(306)的所述补充腹板部分(312)时,利用所述背板(106)支撑所述初始层板(306)的所述腹板部分(310),优选地

进一步包含固定所述背板(106)相对于所述复合加强件(308)的所述初始层板(306)的所述腹板部分(310)的位置;以及当将所述复合带(104)的所述连续节段(342)铺叠在所述腹板部分(310)上时,相对于所述背板(106)移动所述递送头(114),以形成所述复合加强件(308)的所述初始层板(306)的所述补充腹板部分(312)。

5.根据权利要求3或4所述的方法(1000),其进一步包含利用所述递送头(114)将所述复合带(104)的多个随后连续节段(344)铺叠在所述初始层板(306)上,以形成所述复合加强件(308)的多个随后层板(320)。

6.根据权利要求5所述的方法(1000),其进一步包含将所述背板(106)定位在所述复合加强件(308)的所述初始层板(306)的所述补充腹板部分(312)后面;以及利用所述递送头(114)将所述复合带(104)的所述随后连续节段(344)中的第一个铺叠在由所述背板(106)支撑的所述复合加强件(308)的所述初始层板(306)的所述腹板部分(310)上,以形成所述复合加强件(308)的所述随后层板(320)中的第一个的腹板部分(322)。

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