[发明专利]一种磁瓦在线检测设备控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种磁瓦在线检测设备控制系统及方法，控制系统中，PC包括：第一编号单元：在第一光电传感器感应到磁瓦时循环编号；分析单元：根据3D轮廓仪获取的磁瓦信息获得判定结果；第一发送单元：将磁瓦编号和判定结果发送至PLC；第一接收单元：接收PLC发送的磁瓦编号；PLC包括：第二编号单元：在第一光电传感器感应到磁瓦时编号；第二发送单元：将第二编号单元的磁瓦编号发送至PC；第二接收单元：接收PC发送的磁瓦编号和判定结果；输出单元：在第二光电传感器感应到磁瓦时根据接收的磁瓦编号和判定结果控制分选装置动作。本发明对磁瓦在线检测设备进行时序控制，对设备运行异常进行诊断修正，降低配置要求，准确地对合格品及不合格品进行分选。

技术领域

本发明特别涉及一种磁瓦在线检测设备控制系统及方法。

背景技术

目前国内的磁瓦检测基本都是采用人工检测的方法，检测速度慢、检测精度低、劳动强度大、误检率高，占用了大量的人力资源且无法保证统一的质量标准。因此国内涌现出部分检测企业开发设备对磁瓦进行在线检测，但是基本所有企业都是采用基于PC和PLC的机器视觉的方法对磁瓦进行在线检测。此类检测设备中PC端安装有机器视觉检测软件，负责对相机获取的二维图片进行分析，判断其是否属于缺陷品，PLC控制分选机构将合格品与不合格品进行分选。

机器视觉方法是二维信息扫描检测，扫描不到三维信息，因此磁瓦的许多深度缺陷不能检测，并且磁瓦需要检测弧面很多，需要很多工位不同角度打光，对机械要求比较高。针对上述问题，考虑选择3D轮廓仪对磁瓦进行在线检测，能扫描三维信息，精度高。

无论是机器视觉还是3D轮廓仪，检测一般的控制流程都是PC端检测软件检测出不良品后，会通过IO卡发出电平信号给PLC或者串口通信，告知PLC当前产品为不良品或者合格品，然后PLC根据检测结果控制分选装置对这片磁瓦进行分选。因此，现有技术中，磁瓦的检测与分选是一一对应的，检测一片，分选一片。此种方式在技术上存在以下几种问题：1、为保证磁瓦的检测与分选必须同步一一对应，检测一片，分选一片，磁瓦的传送过程中要保证磁瓦的检测仪器(3D轮廓仪)与分选装置之间只能有一片磁瓦，对机械的入料排队要求比较严，并且由于要求的磁瓦间距比较大，磁瓦的检测效率不能保证。2、为了提高检测效率，磁瓦的检测仪器(3D轮廓仪)与磁瓦分选装置安装要尽可能近，对电脑负荷比较重，要求至少一个工位一台电脑。3、电脑PC端发送检测结果信号延时问题。4、由于翻转问题，二工位磁瓦偏离轨道没有完全进入3D轮廓仪扫描区间造成PC端捕捉磁瓦丢失问题。5、由于翻转机构出问题，工位1与工位2出现堵瓦问题。6、电脑PC端发送检测结果时序打乱发送给PLC问题(后扫描的磁瓦检测结果反而比先扫描的磁瓦检测结果先发送给PLC)。上述问题的出现，会给磁瓦在线检测设备带来非常严重的后果，在正常生产过程中，给产品质量带来严重的隐患。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种磁瓦在线检测设备控制系统及方法，对磁瓦在线检测设备进行时序控制，对设备运行异常进行诊断修正，有利于降低机械与电脑配置要求，准确地对合格品以及不合格品进行分选。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种磁瓦在线检测设备控制系统，包括PLC、PC、用于检测磁瓦外弧面的第一工位、用于检测磁瓦内弧面的第二工位，其特点是第一工位和第二工位处各对应设有一3D轮廓仪、一分选装置，3D轮廓仪包括第一光电传感器，分选装置处设有第二光电传感器；

所述PC包括：

第一编号单元：用于在3D轮廓仪对应的第一光电传感器感应到磁瓦时对磁瓦进行循环编号；

分析单元：用于对3D轮廓仪获取的磁瓦信息进行分析判断以获得对应的磁瓦的判定结果信息，其中判定结果为合格品、不合格品或待定品；

第一发送单元：用于将磁瓦编号和判定结果发送至PLC；

第一接收单元：用于接收PLC发送的磁瓦编号；