[发明专利]一种智慧城市垃圾车行驶路线优化方法

说明书

本申请公开一种智慧城市垃圾车行驶路线优化方法，包括：实时监测各垃圾回收点处的垃圾桶的负荷数据；获取目标垃圾桶的位置信息，所述目标垃圾桶的负荷数据大于阈值；将所述目标垃圾桶的位置信息和垃圾车的运行状态信息反馈给地图路线规划系统，以使所述地图路线规划系统生成推荐路线，所述推荐路线为避免交通拥堵的规划路线；其中，所述垃圾车的运行状态信息包括垃圾车起点位置、垃圾车终点位置、垃圾车车头方向、垃圾车行驶速度和出发时间；按照所述推荐路线，控制所述垃圾车向所述目标垃圾桶行进。本申请能根据各垃圾回收点处的垃圾桶的负荷数据，结合当前交通路况信息，由地图路线规划系统生成推荐路线，提高垃圾车运行和垃圾收集的效率。

技术领域

本申请涉及环卫垃圾收集技术领域，尤其涉及一种智慧城市垃圾车行驶路线优化方法。

背景技术

我国城市各地固定位置处均分布有垃圾桶，环卫工人可以控制垃圾车行驶至某个位置点出的垃圾桶，并将垃圾桶中装载的垃圾物倾倒至垃圾车中，从而完成垃圾回收工作，保证城市环境卫生的清洁。

目前垃圾车一般是按照固定的路线和时间行驶，以完成垃圾收集工作。但是垃圾车在沿着固定路线行驶时，由于环卫工人预先不了解路线途径的垃圾回收点中垃圾桶的负荷情况，经常会出现先行驶至垃圾量较少的垃圾桶处，后行驶至满载的垃圾桶处，导致垃圾量接近满载或已经满载的垃圾桶内的垃圾无法及时清理，并且垃圾车按照固定路线依次前往各个垃圾回收点，期间也可能遇到路况不佳的情况，导致垃圾车运行和收集垃圾的效率低。

发明内容

本申请提供一种智慧城市垃圾车行驶路线优化方法，以解决垃圾车运行和收集垃圾效率低的问题。

本申请提供一种智慧城市垃圾车行驶路线优化方法，包括：

实时监测各垃圾回收点处的垃圾桶的负荷数据；

获取目标垃圾桶的位置信息，所述目标垃圾桶的负荷数据大于阈值；

将所述目标垃圾桶的位置信息和垃圾车的运行状态信息反馈给地图路线规划系统，以使所述地图路线规划系统生成推荐路线，所述推荐路线为避免交通拥堵的规划路线；其中，所述垃圾车的运行状态信息包括垃圾车起点位置、垃圾车终点位置、垃圾车车头方向、垃圾车行驶速度和出发时间；

按照所述推荐路线，控制所述垃圾车向所述目标垃圾桶行进。

可选地，所述垃圾桶内安装有料位传感器，或者在所述垃圾桶内壁竖直方向不同高度处依次设置条形压力传感器，用于检测所述垃圾桶内当前垃圾的物料高度，则所述负荷数据为所述垃圾桶内当前垃圾的物料高度与所述垃圾桶总高度的比例值；

或者，所述垃圾桶的桶口上方设置有摄像头，所述摄像头用于获取所述垃圾桶内当前垃圾的物料高度；则所述负荷数据为所述垃圾桶内当前垃圾的物料高度与所述垃圾桶总高度的比例值。

可选地，所述阈值为60％。

可选地，在所述垃圾桶底部设置压力传感器，用于计算当前时刻第j个目标垃圾桶内的垃圾载重量m_j，m_j＝F_j/g，F_j为当前时刻第j个目标垃圾桶内的压力传感器的压力检测值，g为重力系数，取值为9.8N/kg。

可选地，所述方法还包括：

计算所述垃圾车的剩余载重量m_l，m_l＝m_k–m_i，m_k为所述垃圾车的总重量，m_i为第i时刻所述垃圾车的载重量；

如果m_l＝0，控制所述垃圾车向所述垃圾车终点位置行驶；