[发明专利]一种神经内科康复治疗用辅助治疗装置

权利要求书

1.一种神经内科康复治疗用辅助治疗装置，其特征在于：包括安装座，所述安装座的下侧固定有两个连接座，所述安装座上表面上设有两个支座，两个所述支座之间转动安装有联动座，所述安装座的上表面上还固定有多个复位弹簧，多个所述复位弹簧的两端分别固定在所述安装座和所述联动座上；所述联动座内设有联动腔，所述联动腔内设有主轴，所述主轴的上端和下端分别转动安装在所述联动腔的顶壁和底壁上，所述主轴上固定有联动齿轮，所述联动齿轮的相对两侧分别啮合有第一齿条和第二齿条，所述联动腔内还设有分别与所述第一齿条和所述第二齿条相配合的导轨，所述第一齿条和所述第二齿条分别滑动设置在两个所述导轨上；所述联动腔的顶壁上与所述第一齿条位置相应处设有左连通孔，所述左连通孔内滑动设有左连接块，所述左连接块伸入所述联动腔内的一端与所述第一齿条固定连接，所述左连接块伸出所述联动腔的一端固定连接有左前臂托；所述联动腔的顶壁上与所述第二齿条位置相应处设有右连通孔，所述右连通孔内滑动设有右连接块，所述右连接块伸入所述联动腔内的一端与所述第二齿条固定连接，所述右连接块伸出所述联动腔的一端固定连接有右前臂托；所述联动座的上侧面还设有右后臂托和左后臂托，所述左前臂托、所述右前臂托、所述右后臂托和所述左后臂托上均设有手臂固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种神经内科康复治疗用辅助治疗装置，其特征在于：所述右后臂托和所述左后臂托均包括弯折呈V形的弹性金属板，所述弹性金属板固定在所述联动座上；所述弹性金属板的上表面上设有软垫。

3.根据权利要求2所述的一种神经内科康复治疗用辅助治疗装置，其特征在于：所述弹性金属板为弹簧钢板。

4.根据权利要求1所述的一种神经内科康复治疗用辅助治疗装置，其特征在于：还包括自动驱动手臂摆动和弯曲的自动驱动装置，所述自动驱动装置包括自动摆臂装置和伸曲臂装置。

5.根据权利要求4所述的一种神经内科康复治疗用辅助治疗装置，其特征在于：所述自动摆臂装置包括与所述第一齿条或所述第二齿条固定连接的驱动框，所述联动腔的顶壁上固定有摆臂驱动电机，所述摆臂驱动电机的输出轴临近所述驱动框且所述输出轴上固定有曲柄，所述曲柄远离所述摆臂驱动电机的一端设有上下延伸的导向孔，所述导向孔内滑动设有驱动杆，所述驱动杆的上端设有限位块，所述限位块的外径大于所述导向孔的内径；所述驱动杆的下端伸入所述驱动框内；还包括将所述驱动杆拉离所述驱动框的分离装置。

6.根据权利要求5所述的一种神经内科康复治疗用辅助治疗装置，其特征在于：所述曲柄位于所述驱动框的上侧，所述分离装置包括电磁铁，所述电磁铁位于所述限位块的上侧且至少所述限位块为磁性金属。

7.根据权利要求4所述的一种神经内科康复治疗用辅助治疗装置，其特征在于：所述支座板内设有伸曲操作腔，所述伸曲操作腔的顶壁上设有贯穿该顶壁的导向条形孔；所述伸曲臂装置包括推杆，所述推杆滑动设置在所述导向条形孔内；所述伸曲操作腔内设有往复螺杆且所述往复螺杆的延伸方向与所述导向条形孔的长度方向一致，所述往复螺杆位于所述导向条形孔的下侧；所述往复螺杆的外侧设有与其相配合的滑块，所述推杆与所述螺母套通过转接块固定连接；还包括驱动所述往复螺杆的驱动组件。

8.根据权利要求7所述的一种神经内科康复治疗用辅助治疗装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定在所述往复螺杆一端的驱动齿轮，所述伸曲操作腔内固定有伸曲驱动电机，所述伸曲驱动电机通过传动齿轮与所述驱动齿轮啮合传动。

9.根据权利要求7所述的一种神经内科康复治疗用辅助治疗装置，其特征在于：所述伸曲操作腔内滑动设有两个限位板，所述伸曲操作腔临近两个所述连接座的侧壁上设有通孔，所述通孔内滑动设有连接板，两个所述限位板与两个所述连接座分别通过所述连接板连接。

10.根据权利要求1所述的一种神经内科康复治疗用辅助治疗装置，其特征在于：所述导轨的两端固定在所述联动腔的相对的两内壁上；所述导轨内设有导向槽，所述第一齿条和所述第二齿条朝向所述导轨的侧面上设有连接杆，所述连接杆伸入所述导轨内的一端设有导向轮。