[发明专利]一种凸轮取料顶料组合机构

说明书

本发明公开了一种凸轮取料顶料的组合机构，包括机架、上料机构、取料机构、顶料机构及顶料棒支撑块。本发明用于连接器插针的自动装配，本发明采用在机架上同时设置上料机构、取料机构、顶料机构及顶料棒支撑块，由上料机构将设置于针带上的插针逐一输送到取料机构，由取料机构的取料蛇口及夹头从针带上取出，再由顶料机构的顶料棒将插针装入连接器，本发明具由结构紧凑，加工工艺简捷，定位精准，装配质量高及工作效率高的优点。

技术领域

本发明涉及物料传送技术领域，尤其是一种凸轮取料顶料组合机构。

技术背景

随着制造业产业升级的进一步深入，在电器制造行业，尤其是连接器组装的生产线，已朝着高速、自动化的方向快速发展。为摆脱传统的连接器插针依靠手工组装的困境，提高取料、顶料的工作效率势在必行。现有技术CN109227632A公开了一种切片均匀的切片机，这种切片机用两个电机作为动力源，其中一个电机在竖直方向带动凸轮上下运动，这种凸轮上下左右均对称，凸轮下方连接切刀；另一个电机带动在水平方向的齿轮齿条做往复推动食品的水平运动，实现快速对食品均匀的切片。借助现有技术用于本申请的快速送料及顶料装置存在着如下的缺陷：①、电机带动齿轮齿条机构运动的瞬时加速度取决于电机的角加速度，而电机的角加速度无法满足需要较大冲击的场合，无法快速有效的完成裁料—取料动作；②、齿轮齿条机构的定位精度较低，无法满足10^-2mm级的定位，尤其是无法满足对重复定位精度要求较高的插孔插针的配合情况；③、依靠弹簧的回弹实现切刀的上下往复运动会导致弹簧疲劳失效，频繁更换弹簧操作复杂，不利于快速高效的生产。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种凸轮取料顶料组合机构，本发明用于连接器插针的自动装配，本发明采用在机架上同时设置上料机构、取料机构、顶料机构及顶料棒支撑块，由上料机构将设置于针带上的插针逐一输送到取料机构，由取料机构的取料蛇口及夹头从针带上取出插针，再由顶料机构的顶料棒将插针装入连接器，本发明具由结构紧凑，加工工艺简捷，定位精准，装配质量高及工作效率高的优点。

实现本发明目的的具体技术方案是：

一种凸轮取料顶料的组合机构，其特点包括机架、上料机构、取料机构、顶料机构及顶料棒支撑块；

所述机架为框架件，其上设有机架立板、顶料立板及取料平台；所述机架立板上设有上料电机座、取料电机座及支撑块座；顶料立板上设有顶料电机座、顶料滑槽及第二气缸支架；取料平台上设有取料滑槽及第一气缸支架。

所述上料机构由上料电机及上料棘轮构成，上料机构经上料电机设于机架上机架立板的上料电机座上，上料棘轮设于上料电机的输出轴上。

所述取料机构由取料蛇口、取料回程气缸、取料凸轮、取料电机及联动接板构成，所述取料蛇口为矩形板状件，其底面设有取料导轨，一端设有夹头，另一端设有取料辊轮及联动板座，联动接板设于取料蛇口的联动板座上，所述取料机构的取料蛇口设于机架的取料平台上，取料蛇口的取料导轨与取料平台的取料滑槽滑动配合，取料回程气缸的缸体设于取料平台的第一气缸支架上，取料回程气缸的活塞杆与联动接板连接，所述取料机构的取料电机设于机架的取料电机座上，取料凸轮设于取料电机的输出轴上，且取料凸轮与取料蛇口上的辊轮啮合。

所述顶料机构由顶料电机、顶料凸轮、顶料板、顶料回程气缸及顶料棒构成，所述顶料板为矩形板状件，其底面设有顶料导轨，一端设有顶料棒座，另一端设有顶料辊轮及气缸座，所述顶料机构的顶料板设于机架的顶料立板上，顶料板的顶料导轨与顶料立板的顶料滑槽滑动配合，所述顶料回程气缸的缸体设于顶料立板的第二气缸支架上，顶料回程气缸的活塞杆与顶料板的气缸座连接。

所述顶料棒设于顶料板的顶料棒座上。

所述顶料机构的顶料电机设于机架上顶料立板的顶料电机座上，顶料凸轮设于顶料电机的输出轴上，且顶料凸轮与顶料板上的顶料辊轮啮合；所述顶料棒支撑块设于机架的支撑块座上，且顶料棒的棒身穿过顶料棒支撑块。