[发明专利]利用电偶极子场进行方位传感

权利要求书

1.一种医疗设备（20），包括：

参比探针（22），所述参比探针包括：

柔性插入管，所述柔性插入管具有用于插入体腔的远端（30），所述远端（30）具有绝缘表面（72）和远侧末端；

三对互相隔离的电极（74A、74B；76A、76B；78A、78B），所述三对互相隔离的电极被固定地附接在所述远端（30）的所述绝缘表面（72）上，其中所述三对互相隔离的电极（74A、74B；76A、76B；78A、78B）分别限定互相垂直的三个坐标轴：

i） 所述三对互相隔离的电极中的第一对是一对环状电极，所述一对环状电极靠近所述远侧末端并且沿纵向轴线被间隔开第一固定距离以成为具有沿所述纵向轴线方向的偶极矩的第一偶极子；

ii） 所述三对互相隔离的电极中的第二对沿垂直于所述纵向轴线的第二对轴线彼此径向偏移180度以成为具有沿所述第二对轴线方向的偶极矩的第二偶极子；以及

iii） 所述三对互相隔离的电极中的第三对沿垂直于所述纵向轴线并且垂直于所述第二对轴线的第三对轴线彼此径向偏移180度以成为具有沿所述第三对轴线方向的偶极矩的第三偶极子，所述第二对的互相隔离的电极和所述第三对的互相隔离的电极被直接定位在所述第一对的互相隔离的环状电极之间的所述远端的所述绝缘表面上，其中所述三对互相隔离的电极中的每一对中的每个电极包括用于生成电场的源电极；以及

方位传感器（56），所述方位传感器固定地位于所述远端（30）中；

补充探针（32），所述补充探针具有固定于此的电极（36）；以及

处理器（38），所述处理器被配置成将相应的交流电注入所述三对互相隔离的电极（74A、74B；76A、76B；78A、78B）以便从其产生电场，测量在所述补充探针（32）的所述电极处响应于所述电场产生的电势，并且响应于所测量的电势以及响应于由所述方位传感器（56）指示的所述远端（30）的方位来估计所述补充探针（32）相对于所述参比探针（22）的位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述方位传感器（56）包括至少一个线圈，并且其中所述处理器（38）被配置成利用在所述至少一个线圈中响应于磁场生成的电信号来测量所述远端（30）的所述方位作为远端位置和远端取向。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述补充探针（32）具有固定于此的另外的电极（36），并且其中所述处理器（38）被配置成测量在所述另外的电极（36）处响应于所述电场产生的另外的电势，并且响应于所测量的另外的电势以及响应于由所述方位传感器（56）指示的所述远端（30）的所述方位来估计所述另外的电极（36）相对于所述参比探针（22）的另外的位置，并且响应于所述补充探针（22）的位置和所述另外的电极（36）的另外的位置来估计所述补充探针（22）的取向。

4.根据权利要求1所述的设备，并且包括：

替代参比探针，所述替代参比探针包括：

替代柔性插入管，所述替代柔性插入管具有用于插入所述体腔的替代远端；以及

固定地附接到所述替代远端的替代隔离电极对，

其中所述处理器被配置成测量在所述补充探针的所述替代隔离电极对处响应于所述电场产生的另外的电势，并且响应于所测量的另外的电势来估计替代参比探针位置和替代参比探针取向。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述处理器被配置成将相应的另外的交流电注入所述替代隔离电极对以便从其产生另外的电场。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述处理器被配置成测量在所述补充探针（32）的所述电极（36）处响应于所述另外的电场产生的另外的电势，并且响应于所测量的另外的电势、所述替代参比探针位置和所述替代参比探针取向来进一步估计所述补充探针（32）的位置。