[发明专利]电池更换方法及控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括通信单元，所述控制装置通过所述通信单元分别与至少一个工作设备和至少一个电池更换装置进行无线通信，所述控制装置中运行有控制系统，所述控制系统包括：

信息接收模块，用于接收所述工作设备发送的电池更换请求和第一状态信息，以及所述电池更换装置发送的第二状态信息，所述第一状态信息至少包括所述工作设备的电池电量信息、位置和运动状态，所述第二状态信息至少包括所述电池更换装置的位置；

判断模块，用于依据所述工作设备的第一状态信息计算所述工作设备和所述电池更换装置的同步位置和同步时间，并生成预判信息，所述预判信息至少包括同步位置和同步时间；以及，依据所述第一状态信息和所述第二状态信息判断所述工作设备和所述电池更换装置是否同步完成；

控制模块，用于向所述电池更换装置发送所述预判信息和同步指令，使所述电池更换装置朝向所述工作设备移动；以及，在所述工作设备和所述电池更换装置同步完成时，向所述电池更换装置发送电池更换指令。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置存储有多个所述电池更换装置的位置，所述控制系统还包括：

选择模块，用于在接收所述工作设备发送的电池更换请求和第一状态信息后，依据所述第一状态信息和多个所述电池更换装置的位置选择一个所述电池更换装置。

3.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一状态信息还包括电池仓数量；

所述判断模块还用于依据所述第一状态信息确认电池仓的数量，以及依据所述电池仓的数量选择电池更换方式，所述电池更换方式包括在所述工作设备运动停止后更换电池，以及在所述工作设备行进时更换电池；所述预判信息还包括所述电池更换方式；

控制模块，还用于将所述预判信息发送至所述工作设备。

4.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

在向所述电池更换装置发送电池更换指令之后，所述判断模块还用于依据所述第一状态信息或所述第二状态信息判断电池是否更换完成；

所述控制模块还用于在判断所述电池更换完成时，向所述电池更换装置发送返回基地的指令，使所述电池更换装置将更换后的电池运载至基地进行充电。

5.如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括显示单元，所述控制系统还包括：

状态更新模块，用于更新所述工作设备的电池更换状态，所述电池更换状态包括选择完成、同步中、同步完成、更换完成、同步异常、选择异常及更换异常中的一种或多种；

显示模块，用于控制所述显示单元显示所述工作设备的电池更换状态；以及

告警模块，用于依据电池更换状态中的异常情况启动告警处理流程，所述告警处理流程包括启动声光报警，发送告警短信或邮件，所述异常情况为同步异常、选择异常或更换异常。

6.一种电池更换的方法，应用于控制装置中，所述控制装置与至少一工作设备及一电池更换装置通信连接，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

接收所述工作设备发送的电池更换请求和第一状态信息，所述第一状态信息包括工作设备的电池电量信息、位置和运动状态；

依据所述第一状态信息计算所述工作设备和所述电池更换装置的同步位置和同步时间，并生成预判信息，将同步指令和所述预判信息发送至所述电池更换装置，使所述电池更换装置依据所述预判信息和同步指令朝向所述工作设备移动，所述预判信息包括同步位置和同步时间；

实时接收所述工作设备发送的第一状态信息和所述电池更换装置发送的第二状态信息，所述第二状态信息至少包括所述电池更换装置的位置；

依据所述第一状态信息和所述第二状态信息判断所述电池更换装置和所述工作设备是否实现位置同步：

当所述电池更换装置和所述工作设备实现位置同步时，向所述电池更换装置发送电池更换指令，使所述电池更换装置对所述工作设备的电池进行更换。