[发明专利]图像降噪方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像降噪方法，其特征在于，包括：

获取当前帧的输入图像和上一帧的输出图像，所述当前帧的输入图像为当前帧的图像；

计算所述当前帧的输入图像与所述上一帧的输出图像的帧间灰度差值；

根据预设的抑制值和截断值，对所述帧间灰度差值进行截断处理；

根据截断处理后的帧间灰度差值和预设的曲线参数，生成当前帧对应的连续性概率曲线；

根据上一帧的滤波器增益和所述当前帧对应的连续性概率曲线，计算当前帧的滤波器增益；

根据所述当前帧的输入图像、上一帧的输出图像和当前帧的滤波器增益，计算当前帧的输出图像，得到当前帧降噪后的图像；

所述根据截断处理后的帧间灰度差值和预设的曲线参数，生成当前帧对应的连续性概率曲线具体为：

根据第三公式，生成当前帧对应的连续性概率曲线，所述第三公式为α(t,n)为当前帧对应的连续性概率曲线，Δ_N’(t,n)为截断处理后的帧间灰度差值，s为Δ(t,n)的局部标准差，Δ(t,n)为帧间灰度差值，m、λ、γ和Δa为预设的曲线参数；

所述根据上一帧的滤波器增益和所述当前帧对应的连续性概率曲线，计算当前帧的滤波器增益具体为：

根据第四公式，计算当前帧的滤波器增益，所述第四公式为K(t,n)为当前帧的滤波器增益，K(t-1,n)为上一帧的滤波器增益，α(t,n)为当前帧对应的连续性概率曲线。

2.根据权利要求1所述的图像降噪方法，其特征在于，所述获取当前帧的输入图像和上一帧的输出图像，所述当前帧的输入图像为当前帧的图像之前，进一步包括：

对第一帧的图像进行滤波处理，得到第一帧的输出图像，或将第一帧的图像作为第一帧的输出图像；

将第一帧的滤波器增益设置为预设的增益值；

获取下一帧的图像，并将下一帧的图像作为当前帧的图像。

3.根据权利要求2所述的图像降噪方法，其特征在于，所述根据所述当前帧的输入图像、上一帧的输出图像和当前帧的滤波器增益，计算当前帧的输出图像，得到当前帧降噪后的图像之后，进一步包括：

若当前帧的图像不为最后一帧图像，则继续执行所述获取下一帧的图像，并将下一帧的图像作为当前帧的图像的步骤。

4.根据权利要求1所述的图像降噪方法，其特征在于，所述计算所述当前帧的输入图像与所述上一帧的输出图像的帧间灰度差值具体为：

根据第一公式计算所述当前帧的输入图像与所述上一帧的输出图像的帧间灰度差值，所述第一公式为Δ(t,n)＝y(t,n)-x(t-1,n)，Δ(t,n)为所述帧间灰度差值，y(t,n)为当前帧的输入图像，x(t-1,n)为上一帧的输出图像，t为当前帧的序号，n为像素点索引。

5.根据权利要求1所述的图像降噪方法，其特征在于，所述根据预设的抑制值和截断值，对所述帧间灰度差值进行截断处理具体为：

对所述帧间灰度差值进行归一化处理；

根据第二公式，对归一化后的帧间灰度差值进行截断处理，所述第二公式为Δ(t,n)为帧间灰度差值，Δ_N(t,n)为归一化后的帧间灰度差值，Δ_N’(t,n)为截断处理后的帧间灰度差值，DeltaNVal为预设的抑制值，DeltaThr为预设的截断值。

6.根据权利要求1所述的图像降噪方法，其特征在于，所述根据所述当前帧的输入图像、上一帧的输出图像和当前帧的滤波器增益，计算当前帧的输出图像，得到当前帧降噪后的图像具体为：

根据第五公式，计算当前帧的输出图像，得到当前帧降噪后的图像，所述第五公式为x(t，n)＝x(t-1，n)+K(t，n)×[y(t，n)-x(t-1，n)]，x(t,n)为当前帧的输出图像，x(t-1,n)为上一帧的输出图像，K(t,n)为当前帧的滤波器增益，y(t,n)为当前帧的输入图像。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。