[发明专利]混动车辆巡航控制方法及设备

权利要求书

1.一种混动车辆巡航控制方法，其特征在于，所述方法用于发动机控制单元ECU，包括：

接收整车控制器HCU发送的第一巡航条件的判断结果，其中第一巡航条件的判断结果是由所述HCU根据电力驱动状态信息确定的；所述电力驱动状态信息至少包括：电机可用扭矩、电力储能信息、混动驱动部件状态信息和驾驶模式；

获取传统动力状态信息；

根据所述第一巡航条件的判断结果和所述传统动力状态信息判断车辆是否满足巡航条件；所述传统动力状态信息包括：车速状态、制动系统状态和发动机状态；

若车辆满足巡航条件，则发送巡航激活指令至所述HCU，其中所述巡航激活指令用于指示所述HCU控制车辆进入巡航状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一巡航条件的判断结果包括满足第一巡航条件和不满足第一巡航条件；

其中，若电机可用扭矩大于扭矩阈值、电力储能信息的电能大于阈值、混动驱动部件状态信息为无故障、以及驾驶模式为非全时四驱模式，则巡航判断结果为满足第一巡航条件；否则，巡航判断结果为不满足第一巡航条件。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一巡航条件的判断结果和所述传统动力状态信息判断车辆是否满足巡航条件，包括：

若所述第一巡航条件的判断结果为满足第一巡航条件，且判定所述车速状态、制动系统状态和发动机状态分别满足第二巡航条件，则确定车辆满足巡航条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判定车速状态、制动系统状态和发动机状态分别满足第二巡航条件，包括：

若所述车速状态为车速处于预设车速区间，所述制动系统状态为制动系统无故障且处于没有制动状态，以及，所述发动机状态为发动机功能未受限，则确定所述车速状态、制动系统状态和发动机状态分别满足第二巡航条件。

5.一种混动车辆巡航控制方法，其特征在于，所述方法用于整车控制器HCU，包括：

获取电力驱动状态信息，并根据所述电力驱动状态信息确定车辆是否满足第一巡航条件；所述电力驱动状态信息至少包括：电机可用扭矩、电力储能信息、混动驱动部件状态信息和驾驶模式；

将第一巡航条件的判断结果发送至发动机控制单元ECU，其中第一巡航条件的判断结果用于指示ECU根据所述第一巡航条件的判断结果和获取的传统动力状态信息判断车辆是否满足巡航条件；所述传统动力状态信息包括：车速状态、制动系统状态和发动机状态；

接收ECU在确定满足巡航条件时发送的巡航激活指令，并根据所述巡航激活指令控制车辆进入巡航状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一巡航条件的判断结果包括满足第一巡航条件和不满足第一巡航条件；

所述根据所述电力驱动状态信息确定车辆是否满足第一巡航条件，包括：

若电机可用扭矩大于扭矩阈值、电力储能信息的电能大于阈值、混动驱动部件状态信息为无故障、以及驾驶模式为非全时四驱模式，则确定巡航判断结果为满足第一巡航条件；否则，确定巡航判断结果为不满足第一巡航条件。

7.一种混动车辆巡航控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至4任一项所述的混动车辆巡航控制方法。

8.一种混动车辆巡航控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求5或6所述的混动车辆巡航控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至4任一项所述的混动车辆巡航控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求5或6所述的混动车辆巡航控制方法。