[发明专利]装卸机构、装卸设备、装卸方法及存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种装卸机构，其特征在于，包括：

承载组件(10)，所述承载组件(10)用于放置物品(20)；

固定部(30)，所述固定部(30)设置在所述承载组件(10)上，所述固定部(30)具有固定所述物品(20)的第一状态和释放所述物品(20)的第二状态；

其中，所述承载组件(10)的至少部分可转动地设置，以使位于所述承载组件(10)上且被所述固定部(30)释放的物品(20)脱离所述承载组件(10)。

2.根据权利要求1所述的装卸机构，其特征在于，所述固定部(30)的至少部分为磁性件，以用于与所述物品(20)的磁性部位之间产生磁场力。

3.根据权利要求2所述的装卸机构，其特征在于，所述装卸机构还包括：

控制部，所述控制部与所述磁性件相连接，以控制所述固定部(30)在所述第一状态与所述第二状态之间切换。

4.根据权利要求1所述的装卸机构，其特征在于，所述承载组件(10)包括：

支撑部(11)，所述固定部(30)设置在所述支撑部(11)上；

输送部(12)，所述输送部(12)设置在所述支撑部(11)上；

其中，所述输送部(12)可转动地设置，以使所述输送部(12)具有初始位置和卸货位置，当所述输送部(12)由所述初始位置转动至所述卸货位置后，所述固定部(30)由所述第一状态切换至所述第二状态，所述物品(20)沿所述输送部(12)的延伸方向移动直至脱离所述输送部(12)。

5.根据权利要求4所述的装卸机构，其特征在于，所述支撑部(11)为L形板体，所述固定部(30)和所述输送部(12)分别设置在所述L形板体的两个板段上；

其中，所述物品(20)沿所述L形板体远离所述固定部(30)的一端脱离或进入所述输送部(12)。

6.根据权利要求4所述的装卸机构，其特征在于，所述输送部(12)为辊筒输送线、或皮带输送线、或链条输送线、或由多个滚轮组成。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装卸机构，其特征在于，所述装卸机构还包括：

提升部(40)，所述提升部(40)与所述承载组件(10)驱动连接，以驱动所述承载组件(10)的至少部分转动。

8.根据权利要求7所述的装卸机构，其特征在于，所述承载组件(10)的端部具有供所述物品(20)进入或输出的端口，所述提升部(40)位于所述承载组件(10)的下方，且与所述承载组件(10)远离所述端口的一侧驱动连接。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的装卸机构，其特征在于，所述固定部(30)为多个，多个所述固定部(30)均设置在所述承载组件(10)上，所述承载组件(10)上用于放置多个物品(20)，多个所述固定部(30)用于与多个所述物品(20)一一相对应地设置。

10.一种装卸设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的装卸机构和用于储存物品(20)的储货舱(50)；

其中，所述装卸机构设置在所述储货舱(50)的内部，以将所述储货舱(50)内位于所述装卸机构上的物品(20)卸载到所述储货舱(50)的外部；和/或，

所述装卸机构设置在所述储货舱(50)的外部，以将位于所述装卸机构上的物品(20)卸载到所述储货舱(50)的内部。

11.根据权利要求10所述的装卸设备，其特征在于，所述装卸机构成对设置，成对的两个所述装卸机构分别为第一装卸机构和第二装卸机构，所述第一装卸机构设置在所述储货舱(50)的内部，所述第二装卸机构设置在所述储货舱(50)的外部；

其中，当物品(20)处于卸载状态时，所述第一装卸机构和所述第二装卸机构相对设置。