[发明专利]无结网编织生产线

权利要求书

1.无结网编织生产线，其特征是：包括无结网编织装备和收网装置；

无结网编织装备，由若干个用于编织无结网的“目脚”段的编织单元组成；编织单元包括编织底盘、拨盘、锭子、拨盘驱动部件、转换块和转换块驱动部件；锭子在锭子轨道上运动；

锭子轨道由编织底盘上的固定锭子轨道和转换块上的可变锭子轨道构成；

编织底盘上表面开有转换块半圆安装孔和固定锭子轨道，相邻编织单元编织底盘的转换块半圆安装孔构成一转换块安装孔；转换块安装孔的中心是相邻编织单元锭子轨道的交叉点；

转换块用于对各编织单元的所有锭子进行交换，完成无结网的“结节”处编织；转换块为一带有中心孔的圆柱块体，其上表面开有可变锭子轨道；转换块的可变锭子轨道包括一组交叉锭子轨道和一组非交叉锭子轨道；

交叉锭子轨道为两中点交叉的直线槽，交叉锭子轨道与编织底盘的固定锭子轨道相切连接；

非交叉锭子轨道由两个与固定锭子轨道相切连接的圆弧组成，圆弧半径与编织底盘的固定锭子轨道半径相等；

转换块驱动部件的输出轴连接转换块；

无结网编织装备的编织过程为：

a）转换块处于非交叉锭子轨道状态，各编织单元独立编织，至所要求的目脚长度；

b）转换块处于交叉锭子轨道状态，通过转换块交换相邻编织单元的锭子，完成结节编织；

循环a）和b），完成无结网编织；

所编织的无结网由收网装置自动卷装收网；

收网装置由主墙板、副墙板、变向罗拉、主卷网压紧罗拉、主卷网罗拉、主送网前压紧罗拉、主送网罗拉、主送网后压紧罗拉、驱动单元和卷网皮组成；

两块主墙板通过地脚螺栓安装在地基上，其侧面通过螺钉各连接一块副墙板，副墙板上打孔安装轴承，变向罗拉安装在副墙板之间，每块主墙板上打5个轴承孔，按照网片走向依次安装主卷网压紧罗拉、主卷网罗拉、主送网前压紧罗拉、主送网罗拉和主送网后压紧罗拉，其中主卷网罗拉和主送网罗拉两端由电机和减速器组成的驱动单元驱动转动，驱动单元通过螺钉安装在主墙板外侧，减速器输出孔抱死连接主卷网罗拉和主送网罗拉轴头，六根罗拉的表面缠上卷网皮。

2.根据权利要求1的无结网编织生产线，其特征在于，无结网编织具体包括以下步骤：

（1）牵引各锭子纱筒上的纱线至出纱口，再拖拽至各编织单元的收纱机构并使纱线保持一定张力；

（2）确定各编织单元内锭子在拨盘上的初始位置；装备运行中，所有锭子在任意时刻不干涉；

（3）转换块处于非交叉锭子轨道状态，开始编织，各编织单元独立编织，编织出实心或空心编织绳，至无结网的目脚长度；

（4）转换块驱动部件启动，驱动转换块处于交叉锭子轨道状态，交换相邻编织单元的所有锭子，完成结节编织；

（5）循环步骤（3）和（4），完成无结网编织。

3.根据权利要求2的无结网编织生产线，其特征在于，独立编织由拨盘驱动部件驱动完成；拨盘驱动部件包括编织单元驱动电机、主动齿轮和从动齿轮；主动齿轮固结在编织单元驱动电机的输出轴上，与编织单元驱动电机一起转动；从动齿轮与主动齿轮啮合，当主动齿轮转动时，从动齿轮共同转动；从动齿轮与拨盘固定连接。

4.根据权利要求2的无结网编织生产线，其特征在于，初始位置通过人工试算确定，或者，将锭子运动中所有干涉情况作为约束条件求解锭子的初始位置。

5.根据权利要求1的无结网编织生产线，其特征在于，编织单元中拨盘的数量为偶数；拨盘中心连线形成正多边形。

6.根据权利要求1的无结网编织生产线，其特征在于，转换块驱动部件包括驱动电机，驱动电机安装在编织底盘上，驱动电机的输出轴与转换块的中心孔相连接。

7.根据权利要求1的无结网编织生产线，其特征在于，一组交叉锭子轨道和一组非交叉锭子轨道的对称中心点重合且为转换块的圆心。

8.根据权利要求1的无结网编织生产线，其特征在于，一组交叉锭子轨道和一组非交叉锭子轨道的夹角为90°。