[发明专利]一种虚实融合仿真实验多通道交互方法及系统

权利要求书

1.一种虚实融合仿真实验多通道交互方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，初始化多通道交互系统，将控制终端设备连接控制器；

步骤2，建立温感控制子系统、嗅觉控制子系统、振动控制子系统、立体音效子系统的位姿方程；

步骤3，通过位姿方程计算并调整温感控制子系统、嗅觉控制子系统、振动控制子系统、立体音效子系统的位姿；

在步骤1中，所述多通道交互系统包括温感控制子系统、嗅觉控制子系统、立体音效子系统、振动控制子系统、控制器、控制终端设备、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机；所述振动控制子系统通过第一连接杆与温感控制子系统连接，所述温感控制子系统通过第二连接杆与嗅觉控制子系统连接，所述嗅觉控制子系统通过第三连接杆与立体音效子系统连接，所述立体音效子系统通过第四连接杆与电机连接；所述第一连接杆与温感控制子系统连接的连接处设置有第一角位移传感器和第一电机；所述第二连接杆与嗅觉控制子系统连接的连接处设置有第二角位移传感器和第二电机；所述第三连接杆与立体音效子系统连接的连接处设置有第三角位移传感器和第三电机；所述第四连接杆与第四电机连接的连接处设置有第四角位移传感器，所述第一角位移传感器、第二角位移传感器、第三角位移传感器、第四角位移传感器分别用于测量第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆的角位移，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机分别用于旋转第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆以调整位姿。

2.一种虚实融合仿真实验多通道交互系统，其特征在于，所述多通道交互系统包括温感控制子系统、嗅觉控制子系统、立体音效子系统、振动控制子系统、控制器、控制终端设备、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机；所述振动控制子系统通过第一连接杆与温感控制子系统连接，所述温感控制子系统通过第二连接杆与嗅觉控制子系统连接，所述嗅觉控制子系统通过第三连接杆与立体音效子系统连接，所述立体音效子系统通过第四连接杆与电机连接；所述第一连接杆与温感控制子系统连接的连接处设置有第一角位移传感器和第一电机；所述第二连接杆与嗅觉控制子系统连接的连接处设置有第二角位移传感器和第二电机；所述第三连接杆与立体音效子系统连接的连接处设置有第三角位移传感器和第三电机；所述第四连接杆与第四电机连接的连接处设置有第四角位移传感器，所述第一角位移传感器、第二角位移传感器、第三角位移传感器、第四角位移传感器分别用于测量第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆的角位移，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机分别用于旋转第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆以调整位姿。

3.根据权利要求2所述的一种虚实融合仿真实验多通道交互系统，其特征在于，温感控制子系统至少包括温湿度传感器、加热模块、制冷模块、加湿模块、多个继电器；采用控制器通过温湿度传感器采集环境温湿度，并使用闭环控制方式，结合PID控制器，在实验过程实时通过继电器控制加热、制冷与加湿装置对环境温湿度进行调节。

4.根据权利要求2所述的一种虚实融合仿真实验多通道交互系统，其特征在于，嗅觉控制子系统至少包括舵机、雾化片驱动器、雾化片、鼓风机。

5.根据权利要求2所述的一种虚实融合仿真实验多通道交互系统，其特征在于，振动控制子系统至少包括电机驱动板、一个或多个振动电机。

6.根据权利要求2所述的一种虚实融合仿真实验多通道交互系统，其特征在于，立体音效子系统至少包括，按键、蓝牙模块、音响、虚拟现实头戴式显示设备。

7.根据权利要求2所述的一种虚实融合仿真实验多通道交互系统，其特征在于，所述控制器包括但不限于ARM微控制器、51系列单片机、TMS320F2812控制芯片、LPC2100系列芯片、8051系列芯片、DSP56F800系列控制芯片中任意一种。