[发明专利]基于MSER和ISODATA相结合的车牌定位方法

权利要求书

1.一种基于MSER和ISODATA相结合的车牌定位方法，其特征在于，所述基于MSER和ISODATA相结合的车牌定位方法包括以下步骤：

步骤一，将待检测图像转换为灰度图像，提取出灰度图像中的最大稳定极值区域MSER并拟合出最小矩形框；根据车牌字符特征对矩形框进行筛选，得到候选字符矩形框；

步骤二，对步骤一得到的候选字符矩形框左上角纵坐标进行迭代自组织处理ISODATA；得到聚类后的结果，找到聚类后含有矩形框最多的一个样本集，确定为候选车牌字符矩形框；

步骤三，根据矩形框的位置确定车牌上下边界；

步骤四，根据矩形框的位置，通过滑窗方法，找出包含矩形框最多的窗口，确定左右边界。

2.如权利要求1所述的基于MSER和ISODATA相结合的车牌定位方法，其特征在于，所述步骤一将待检测图像转换为灰度图像，提取出灰度图像中的最大稳定极值区域MSER并拟合出最小矩形框，根据车牌字符特征对矩形框进行筛选，得到候选字符矩形框包括以下子步骤：

(1)图像灰度化处理；

(2)MSER提取最大稳定极值区域并得到其对应的矩形框区域；

(3)根据车牌字符特征对其基本统计特征进行筛选，得到候选字符矩形框。

3.如权利要求2所述的基于MSER和ISODATA相结合的车牌定位方法，其特征在于：灰度化处理满足公式：

Gray(m,n)＝0.299×R(m,n)+0.587×G(m,n)+0.114×B(m,n)；

其中(m,n)表示第m行n列的像素位置，R(m,n)，G(m,n)，B(m,n)代表原图像红、绿、蓝三个通道在(m,n)处的像素值；

基本统计特征包括，最小外接矩形宽高比、矩形框高度。

4.如权利要求1所述的基于MSER和ISODATA相结合的车牌定位方法，其特征在于，所述对步骤一得到的候选字符矩形框左上角纵坐标进行迭代自组织处理ISODATA，得到聚类后的结果，找到聚类后含有矩形框最多的一个样本集，确定为候选车牌字符矩形框包括以下步骤：

(1)对得到的所有候选字符矩形框的纵坐标进行迭代自组织处理ISODATA；

(2)找到迭代自组织处理后含有样本数量最多的一个样本集，确定为候选车牌字符矩形框。

5.如权利要求1所述的基于MSER和ISODATA相结合的车牌定位方法，其特征在于，所述根据矩形框的位置确定车牌上下边界包括以下步骤：

(1)计算出得到的候选车牌字符矩形框左上角纵坐标的平均值并根据其确定为上边界；

(2)计算出得到的候选车牌字符矩形框右下角纵坐标的平均值并根据其确定为下边界；

(3)根据左上角与右下角坐标的平局值，确定出车牌的上下边界坐标：

上边界坐标：

下边界坐标：

式中，为矩形框左上角纵坐标的平均值，为矩形框右下角纵坐标的平均值。

6.如权利要求1所述的基于MSER和ISODATA相结合的车牌定位方法，其特征在于，所述根据矩形框的位置，通过滑窗方法，找出包含矩形框最多的窗口，确定左右边界包括以下步骤：

(1)根据得到的上下边界的纵坐标从原图中截取出包含车牌的图像；

(2)根据得到的上下边界确定滑窗的长度与宽度：

滑窗高度：w_h＝y₂-y₁；

滑窗宽度：h_h＝|y₂-y₁|*3.85；

式中，y₁为车牌上边界的纵坐标，y₂为车牌下边界的纵坐标；

(3)用得到的滑动窗口对得到的截取图像进行滑窗操作，并记录窗口内的矩形框的数目；

(4)将包含矩形框最多的滑窗确定为车牌区域，确定左右边界。

7.一种应用权利要求1～6任意一项所述基于MSER和ISODATA相结合的车牌定位方法的车牌照识别系统。