[发明专利]一种充电桩及其充电设备

说明书

本发明公开了一种充电桩及其充电设备，该充电桩包括：基座和电连接器，以及弹性机构，所述电连接器通过所述弹性机构连接在所述基座上，其中：所述弹性机构包括至少一个弹性部件，所述弹性部件的第一端与所述基座连接，所述弹性部件的第二端与所述电连接器连接。充电桩与待充电设备之间通过弹性结构，使对接时可以允许充电桩与待充电设备之间存在位置误差，解决了现有技术只通过刚性连接完成充电桩与待充电设备对接，导致充电桩与待充电设备之间存在位置误差时，无法完成充电的技术问题。

技术领域

本发明涉及结构设计领域，尤其是指一种充电桩及其充电设备。

背景技术

目前，充电桩与待充电设备之间进行对接时，经常出现由于两者的位置误差无法正确对接。比如，AGV(AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车)其大多数采用自动充电，充电桩是其充电的重要途径之一，但是简单的通过刚性对接端根本无法准确的进行两者对接，需要设计位置补偿系统来弥补充电桩与待充电设备之间的位置误差。

所以发明人发现现有技术中至少存在如下问题，充电桩与待充电设备之间通过刚性对接端实现对接，导致充电桩与待充电设备之间存在位置误差时，无法直接进行对接，进而进行充电的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种充电桩，其目的在于通过弹性机构使电连接器可以柔性地与待充电设备进行对接后进行充电。

该充电桩包括：基座和电连接器，以及弹性机构，所述电连接器通过所述弹性机构连接在所述基座上，其中：

弹性机构3包括至少一个弹性部件31，弹性部件31的第一端311与基座1连接，弹性部件31的第二端312与电连接器2连接。

可选地，所述弹性机构包括弹性连杆和至少一个弹性部件，以及电连接器底座和关节轴承；

所述电连接器底座设置在所述基座上；

所述关节轴承安装在所述电连接器底座上；

所述弹性部件的第二端与所述弹性连杆的一端连接；

所述弹性连杆的另一端穿过所述关节轴承与所述电连接器连接。

可选地，所述基座包括安装底座和滑轨，以及滑块；

所述滑轨安装在所述安装底座上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，以使所述滑块滑动连接在所述滑轨上滑动；

所述电连接器底座设置在所述滑块上；

所述第一端与所述滑块连接。

可选地，所述弹性机构还包括安装部，且所述弹性部件为多个；

每根所述弹性部件的第一端分别与所述安装部的一侧连接，且所述安装部的另一侧与所述弹性连杆连接，以实现弹性部件的第一端与弹性连杆的一端连接。

可选地，所述基座还包括复位弹簧；

所述滑轨的两端分别与所述安装底座连接，所述滑块滑动连接在所述滑轨的两端之间；

所述滑块与所述滑轨的两端之间分别设置所述复位弹簧。

可选地，所述弹性连杆通过空腔贯穿两端形成连接口，所述电连接器与所述电源通过电连接线实现电连接，所述电连接线贯穿所述空腔通过所述弹性连杆两端的所述连接口连接所述电连接器与所述电源。

可选地，所述安装底座上设置有与所述连接口相对的通孔，以使所述电连接线通过所述通孔贯穿所述空腔。

可选地，所述电连接器包括对接部和随动器；