[发明专利]摄像机及图像生成方法

说明书

本申请实施例提供了摄像机及图像生成方法，该方法包括：获取彩色可见光图像及黑白全光谱图像，其中，黑白全光谱图像的成像光源包括可见光及红外光；对彩色可见光图像及黑白全光谱图像进行配准；将配准后的黑白全光谱图像及配准后的彩色可见光图像进行图像融合，得到融合图像。在本申请实施例的图像生成方法中，因为黑白全光谱图像的信噪比大于彩色可见光图像的信噪比，通过融合黑白全光谱图像及彩色可见光图像，得到彩色的融合图像，融合图像的信噪比大于彩色可见光图像的信噪比，采用融合图像代替彩色可见光图像，提高了图像质量。

技术领域

本申请涉及图像采集技术领域，特别是涉及摄像机及图像生成方法。

背景技术

随着人们安防意识的提高，监控设备覆盖范围逐渐增加，其应用场景也越来越广泛。不同于照相机，考虑到光污染的原因，摄像机一般不会通过可见光补光灯对环境进行持续补光。基于上述原因在低光照场景下，摄像机采集的图像中可见光组成较少，造成彩色图像噪声高，图像质量差。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种摄像机及图像生成方法，以实现提高图像质量。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像机，所述摄像机包括：

可见光镜头、全光谱镜头及处理器；

所述可见光镜头，用于采集彩色可见光图像；

所述全光谱镜头，用于采集黑白全光谱图像，其中，所述黑白全光谱图像的成像光源包括可见光及红外光；

所述处理器，用于对所述彩色可见光图像及所述黑白全光谱图像进行配准；将配准后的黑白全光谱图像及配准后的彩色可见光图像进行图像融合，得到融合图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像生成方法，所述方法包括：

获取拍摄场景的彩色可见光图像及黑白全光谱图像，其中，所述黑白全光谱图像的成像光源包括可见光及红外光；

对所述彩色可见光图像及所述黑白全光谱图像进行配准；

将配准后的黑白全光谱图像及配准后的彩色可见光图像进行图像融合，得到融合图像。

可选的，在所述对所述彩色可见光图像及所述黑白全光谱图像进行配准之前，所述方法还包括：

确定采集所述彩色可见光图像的可见光镜头的当前照度；

在所述可见光镜头的当前照度大于预设照度阈值时，输出所述彩色可见光图像；

所述对所述彩色可见光图像及所述黑白全光谱图像进行配准，包括：

在所述可见光镜头的当前照度不大于预设照度阈值时，对所述彩色可见光图像及所述黑白全光谱图像进行配准。

可选的，所述确定采集所述彩色可见光图像的可见光镜头的当前照度，包括：

获取采集所述彩色可见光图像的可见光镜头的当前快门参数、当前曝光增益及当前图像亮度值；

按照所述可见光镜头的当前快门参数、当前曝光增益及当前图像亮度值，计算所述可见光镜头的当前照度。

可选的，所述方法还包括：

在所述可见光镜头的当前照度不大于预设照度阈值时，开启红外补光灯。

可选的，所述配准后的彩色可见光图像为RGB格式，所述将配准后的黑白全光谱图像及配准后的彩色可见光图像进行图像融合，得到融合图像，包括：

将配准后的黑白全光谱图像及配准后的彩色可见光图像转化为YUV格式；