[发明专利]手机后盖视觉检测生产线

权利要求书

1.一种手机后盖视觉检测的自动化生产线，包括电机驱动装置、传送带装置、视觉检测装置，视觉检测装置放置于暗箱内部，其特征在于：同步输送带竖直放置形成左右回转型生产线，竖直放置的输送带上固定有若干个水平放置的手机后盖装载支架，由电机驱动传送带步进运行，将手机后盖输送至检测位进行检测；两个视觉检测暗室内部对称放置若干个相机与LED灯，并配备有移动机构实现检测视角的调节；

手机后盖装载支架由支架固定在竖直传送带上，与传送带一起步进运行；另一侧由滚轮与直轨接触进行固定，实现滚动前进，直轨则由装配件固定在整个暗箱的框架上， 装载支架还包括一个竖直滑轨，当装载支架随输送带运行到检测位时，滚轮与检测位的凸轮机构相互作用，手机后盖支具被托举到一定高度，且由电磁铁进行吸附固定，其中电磁铁由气缸进行升降控制，凸轮机构则由装配件固定在暗箱框架上；

在固定于竖直传送带的水平放置的手机后盖装载支架中设置有竖直滑轨，在视觉检测位设置有凸轮机构与气缸控制升降的电磁铁，凸轮机构可实现手机后盖托具随输送带运行在检测位的自动升降，使被检测目标物深入检测暗室，保证检测环境可靠，电磁铁可以吸附固定手机后盖装载支架，实现锁止功能，确保每次检测位置的一致性。

2.根据权利要求1所述的手机后盖视觉检测生产线，其特征在于：生产线同步带输送带采用竖直传送形式，形成左右回转型生产线。

3.根据权利要求1所述的手机后盖视觉检测生产线，其特征在于：所述生产线配备有前后两个检测暗室，暗室内部各自配备视觉采集装置，视觉采集装置呈一定的对称分布，前视觉采集装置包括检测工位的前方与上方各一个相机，左侧并排放置的两个相机，侧重检测手机盖的前侧与左侧；后视觉采集装置包括检测工位的后方与上方各一个相机，右侧并排放置的两个相机，侧重检测手机盖的后侧与右侧。

4.根据权利要求1所述的手机后盖视觉检测生产线，其特征在于：所述视觉检测装置中，前后侧与两侧的每个相机上方各布设一个小LED灯板，在无相机的侧方各布设一个大LED灯板，为相机提供足够光源。

5.根据权利要求1所述的手机后盖视觉检测生产线，其特征在于：所述视觉检测装置中，每个相机设有可上下调节高度、前后调节移动和转动调节角度的支架，同样所有LED灯板也设有调节摆放角度的支架，使得光场环境可调，满足多种形状手机后盖的检测需要。