[发明专利]一种具有对物体进行多角度检测的视觉检测用检测台在审
申请号: | 201910618815.9 | 申请日: | 2019-07-10 |
公开(公告)号: | CN110434811A | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 尹玲;张国军;张红梅;卢亚;明五一;张臻 | 申请(专利权)人: | 广东华中科技大学工业技术研究院 |
主分类号: | B25H1/02 | 分类号: | B25H1/02;B25H1/10;B25B11/00;G01C11/00 |
代理公司: | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人: | 郑钢 |
地址: | 523808 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测台 角度调节组件 承重台 待检测物体 多角度检测 定位组件 视觉检测 旋转检测 连接杆 横板 竖板 视觉检测技术 台本发明 外侧设置 橡胶弹簧 转动调整 铆接 视觉 检测 | ||
1.一种具有对物体进行多角度检测的视觉检测用检测台,包括承重台(1)、角度调节组件(7)和定位组件(8),其特征在于:所述承重台(1)的上方安装有检测台(2),且检测台(2)的上方两侧铆接有竖板(3),所述竖板(3)的上方固定有横板(4),且横板(4)的中部外侧设置有视觉收录组件(5),所述角度调节组件(7)安装于检测台(2)的内部中间,且角度调节组件(7)的上方固定有旋转检测组件(6),所述定位组件(8)安装于检测台(2)的上方两侧,且检测台(2)与承重台(1)之间固定有固定杆(10),所述固定杆(10)的内侧设置有橡胶弹簧(9),且橡胶弹簧(9)的上表面和下表面分别与检测台(2)和承重台(1)之间为胶接,所述承重台(1)的下方两侧固定有支撑柱(11),所述定位组件(8)的底部固定连接有活动块(12),且活动块(12)的下方外侧设置有活动槽(13)。
2.根据权利要求1所述的一种具有对物体进行多角度检测的视觉检测用检测台,其特征在于:所述视觉收录组件(5)包括有摄像头(501)、固定块(502)、滑杆(503)、第一滑轮(504)、第二滑轮(505)、滑轨(506)、微型电机(507)和旋转轴(508),所述摄像头(501)的上方固定焊接有旋转轴(508),且旋转轴(508)的两侧安装有微型电机(507),所述微型电机(507)的上方外侧安装有固定块(502),且固定块(502)的上方两侧固定有滑杆(503),所述滑杆(503)与固定块(502)之间为螺栓连接,且滑杆(503)的末端下方安装有第一滑轮(504),所述滑杆(503)的内壁内侧安装有第二滑轮(505),所述横板(4)的外侧对应第一滑轮(504)和第二滑轮(505)的位置均设置有滑轨(506)。
3.根据权利要求2所述的一种具有对物体进行多角度检测的视觉检测用检测台,其特征在于:所述滑杆(503)呈“L”形结构,且滑杆(503)之间关于横板(4)的竖直中心线相对称,并且滑杆(503)通过第一滑轮(504)、第二滑轮(505)和滑轨(506)与横板(4)之间构成滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有对物体进行多角度检测的视觉检测用检测台,其特征在于:所述旋转检测组件(6)包括有上旋转板(601)、下承托板(602)、旋转电机(603)、滑块(604)和滑槽(605),所述下承托板(602)的中部上方安装有旋转电机(603),且旋转电机(603)的上方固定有上旋转板(601),所述上旋转板(601)的下方两侧固定连接有滑块(604),所述下承托板(602)的上方两侧设置有滑槽(605)。
5.根据权利要求4所述的一种具有对物体进行多角度检测的视觉检测用检测台,其特征在于:所述上旋转板(601)通过旋转电机(603)与下承托板(602)之间构成转动结构,且上旋转板(601)与下承托板(602)之间相互平行,并且上旋转板(601)的对称中心与下承托板(602)的对称中心重合。
6.根据权利要求1所述的一种具有对物体进行多角度检测的视觉检测用检测台,其特征在于:所述角度调节组件(7)包括有气缸(701)、活塞杆(702)、升降板(703)、电动推杆(704)和推板(705),所述检测台(2)的内部中间安装有气缸(701),且气缸(701)的上方设置有活塞杆(702),所述活塞杆(702)的上方固定有连接有升降板(703),且升降板(703)与下承托板(602)之间为活动连接,所述电动推杆(704)安装于气缸(701)的两侧,且电动推杆(704)的顶端固定有推板(705),并且推板(705)与下承托板(602)之间为活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有对物体进行多角度检测的视觉检测用检测台,其特征在于:所述升降板(703)通过活塞杆(702)与气缸(701)之间构成可升降结构,且气缸(701)的两侧呈对称状分布有电动推杆(704)和推板(705)。
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