[发明专利]一种控温式自动整备系统及方法

权利要求书

1.一种控温式自动整备系统，其特征在于，包括：补给站、补给机、补给平台；

所述补给站用于输出补给资源，所述补给平台用于停放与固定移动设备，所述补给机用于将所述补给资源输送至所述移动设备，所述补给站设有用于所述补给资源输送控制的补给控制器，所述补给机包括调温箱、气流臂、补给臂、控制模块；其中，

所述调温箱设有出气口与进气口，所述调温箱用于气体的温度调节和输送控制；

所述气流臂的顶端设有与所述调温箱的出气口连接的通气接口，所述通气接口用于和所述移动设备的调温入口连接，以对所述移动设备的工作温度敏感部件进行温度调节；

所述补给臂的顶端设有数据接口和与所述补给站连接的补给接口，所述数据接口用于与所述移动设备的通信口可通信连接，所述补给接口用于和所述移动设备的补给入口连接，以对所述移动设备输送所述补给资源；

所述控制模块分别与所述调温箱、所述补给控制器、所述数据接口电连接，所述控制模块用于接收所述移动设备的补给信息，并根据所述补给信息控制所述调温箱和所述补给控制器，以实现在温控条件内对所述移动设备进行补给。

2.根据权利要求1所述的控温式自动整备系统，其特征在于，所述补给机还包括温控罩，所述补给臂与所述气流臂设于所述温控罩内，所述温控罩包括固定罩体和活动罩体，所述活动罩体与所述固定罩体转动连接或者滑动连接，并且所述温控罩设有用于与所述控制模块电连接的开合电机，所述开合电机用于根据所述控制模块发送的开合信号驱动所述温控罩自动开合。

3.根据权利要求2所述的控温式自动整备系统，其特征在于，所述补给机的底部还设有与所述控制模块电连接的移动机构，所述移动机构用于所述补给机的移动，所述移动机构包括电机与滚轮，所述电机用于根据所述控制模块发送的移动信号驱动所述滚轮转向与转动。

4.根据权利要求3所述的控温式自动整备系统，其特征在于，所述温控罩的底部边缘设有毛刷，所述毛刷用于阻挡所述补给平台上的异物。

5.根据权利要求3所述的控温式自动整备系统，其特征在于，所述补给机还包括摄像头与定位传感器，所述摄像头与所述定位传感器均与所述控制模块电连接，所述摄像头用于捕捉所述移动设备的图像信息，所述定位传感器用于检测所述移动设备的位置信息；其中，

所述控制模块还用根据所述图像信息和所述位置信息，控制所述移动机构的移动，以实现所述气流臂、所述补给臂和所述移动设备的对位连接。

6.根据权利要求1所述的控温式自动整备系统，其特征在于，所述补给平台设有磁力锁、定位标志、位置传感器、平台控制器，所述平台控制器分别与所述磁力锁、所述位置传感器电连接，所述平台控制器与所述控制模块可通信连接，所述平台控制器用于根据所述位置传感器检测的所述移动设备的位置定位和所述控制模块发送的平台控制信号，控制所述磁力锁的开与关，以实现所述移动设备的固定与释放。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的控温式自动整备系统，其特征在于，所述补给臂的顶端设有传感触点，所述传感触点用于所述数据接口、所述补给接口连接的定位和所述补给信息的反馈。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的控温式自动整备系统，其特征在于，所述气流臂的顶端还设有与所述调温箱的进气口连接的回气接口，所述回气接口用于和所述移动设备的调温出口连接，以实现回收气体循环使用。

9.根据权利要求8所述的控温式自动整备系统，其特征在于，所述调温箱包括空调、风机、电动气阀，所述风机用于气体的输送，所述空调用于气体的温度调节，所述电动气阀用于气体的输送控制。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的控温式自动整备系统，其特征在于，所述补给机还包括补给存储单元，所述补给存储单元用于存储所述补给资源。