[发明专利]自对中柔性插接机构

权利要求书

1.一种自对中柔性插接机构，包括与充电柜连接的检测托盘，其特征在于：包括气缸、气缸支架、支板、底座、滑轨、上导向板、下导向板、接线底座、接线柱、导向柱、纵向弹簧、横向弹簧、上位控制系统，所述气缸支架与气缸连接，气缸与支板连接，气缸支架与底座连接，底座与滑轨连接，滑轨与支板连接，下导向板与支板连接，接线底座与下导向板上端连接，上导向板下端与接线底座连接，接线柱、导向柱分别固定在接线底座上，纵向弹簧安装在接线底座的上端和下段，横向弹簧安装在接线底座的左右两侧，所述导向柱用于插入检测托盘上的导向孔中；

上位控制系统的指令动作，当检测托盘到达指定的位置后，上位控制系统下达指令给气缸的控制电磁阀，通过电磁阀控制气缸伸出，将支板推出，导向柱插入检测托盘上的导向孔中，如果导向柱与导向孔位置有误差，导向柱在插入导向孔的过程中会带动接线底座移动，纵向弹簧、横向弹簧拉伸或压缩，使导向柱顺利插入导向孔中，继续移动，接线柱与检测托盘上的对应插座孔连接，完成充电柜与测试柜的连接；测试完成后，上位控制系统下达指令给气缸的控制电磁阀，通过电磁阀控制气缸缩回，将支板向后拉出，使充电柜与测试柜脱开连接，完成充电柜的测试过程。

2.根据权利要求1所述的一种自对中柔性插接机构，其特征在于：所述上位控制系统包括PLC控制系统、电磁阀，其中，PLC控制系统与电磁阀连接，电磁阀与气缸连接。