[发明专利]一种智能茶宠

说明书

本发明提出一种智能茶宠，包括：母托和多个子托，所述母托上放置有茶壶，每个所述子托上放置有茶杯，所述母托上安装有第一传感控制组件和行走机构，所述子托上安装有第二传感控制组件，所述第一传感控制组件和第二传感控制组件之间进行信号和数据交互传递，以实现所述母托通过所述行走机构运动至任一子托处。本发明大大提高了待客效率和服务效果，使体验效果更好。

技术领域

本发明涉及茶具技术领域，特别涉及一种智能茶宠。

背景技术

目前，茶是中国文化必不可少的待客之道，但是当客人比较多时，主人需要时刻观察客人茶杯内的水量，及时续茶，这样就会影响主人与客人之间的交谈，且比较浪费主人的精力。

因此本发明研究了一种智能茶宠，由母托和多个子托组成，能够自动监测茶壶和茶杯内的水量、温度，自动进行续杯，大大提高了待客效率和服务效果，使体验效果更好。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提出一种智能茶宠，大大提高了待客效率和服务效果，使体验效果更好。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种智能茶宠，其特征在于，包括：母托和多个子托，所述母托上放置有茶壶，每个所述子托上放置有茶杯，所述母托上安装有第一传感控制组件和行走机构，所述子托上安装有第二传感控制组件，所述第一传感控制组件和第二传感控制组件之间进行信号和数据交互传递，以实现所述母托通过所述行走机构运动至任一子托处。

进一步，所述第一传感控制组件包括第一电路主板、信号接收器、第一电池、第一充电口，所述电路主板嵌入在所述母托内，所述第一电路主板上焊接有第一CPU模块、电机驱动模块、恒温加热模块，所述信号接收器连接所述第一CPU模块的信号输入端，用于接收子托发送的信号，所述电机驱动模块和恒温加热模块分别连接所述第一CPU模块的输出端，所述电池用于为母托提供电源，所述电池连接充电口。

进一步，所述行走机构包括万向轮、两个驱动轮、开关、电机，感应探头，所述两个驱动轮和万向轮分布安装在所述母托底部的不同位置，所述电机安装在所述驱动轮上，产生驱动转矩，作为行走系统的动力源，所述电机连接电机驱动模块，所述开关串联设置在所述电机和所述驱动模块之间，所述感应探头安装在所述母托的前方，用于探测障碍物，所述感应探头连接所述第一CPU模块的输入端。

进一步，所述母托的上端安装有加热器，所述茶壶的底部设有加热器对应的加热接口，所述加热器连接所述恒温加热模块，以对茶壶进行保温。

进一步，所述母托的底部固定安装有第一称重传感器，所述第一称重传感器连接所述第一CPU模块的输入端，用于检测茶壶的重量。

进一步，所述母托上还安装有陀螺仪，用于在母托行走过程中起到平衡作用。

进一步，所述母托上还安装有电源指示灯和水量指示灯，分别用于指示电量剩余情况和水量剩余情况。

进一步，所述第二传感控制组件包括温控仪、信号发送器、第二称重传感器、第二电路主板、第二电池、第二充电口，所述第二电路主板上焊接有第二CPU模块，所述第二称重传感器安装在所述子托的底部，所述第二电路板嵌入在所述子托的内部，所述温控仪和所述第二称重传感器分别连接所述第二CPU模块的输入端，所述信号发送器连接所述第二CPU模块的输出端，所述信号发送器用于向母托发出信号，所述第二电池用于为子托提供电源，所述第二电池连接所述第二充电口。

进一步，所述第一电路主板和第二电路主板上均焊接有漏电保护模块。

本发明的优点在于：本发明由母托和多个子托组成，能够自动监测茶壶和茶杯内的水量、温度，自动进行续杯，大大提高了待客效率和服务效果，使体验效果更好。

附图说明