[发明专利]一种放收板装置的多轴机械手送料机构

说明书

本发明涉及板件自动移送技术领域，尤其公开了一种放收板装置的多轴机械手送料机构，包括多轴机械手及拾取件；所述拾取件包括第一吸取单元，第一吸取单元包括固定板、第一吸嘴、第二吸嘴、第一锁固件及第二锁固件，第一吸嘴、第二吸嘴分别与固定板活动设置，第一锁固件、第二锁固件分别用于将第一吸嘴、第二吸嘴锁固在固定板上；实际使用时，利用第一吸嘴、第二吸嘴吸住板件的不同部位，多轴机械手驱动拾取件进而将板件自动移送到所需的位置，无需作业人员手动移送板件，提升板件的移送良率及移送效率；根据板件的尺寸规格移动第一吸嘴或/和第二吸嘴，确保拾取件能够吸住多种尺寸规格的板件，提升多轴机械手送料机构的使用性能。

技术领域

本发明涉及板件自动移送技术领域，尤其公开了一种放收板装置的多轴机械手送料机构。

背景技术

在印刷电路板(PCB)或柔性电路板(FPC)生产制造过程中，需要对板件进行多种工艺处理，如此，就需要将板件在不同的工艺处理设备之间进行移送，现有技术中主要利用作业人员手动移送板件，板件的移送效率低下，且板件的移送位置准确性不可控，亦导致板件的移送良率降低，使用极其不便。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种放收板装置的多轴机械手送料机构，多轴机械手驱动拾取件进而将板件自动移送到所需的位置，无需作业人员手动移送板件，提升板件的移送良率及移送效率；根据板件的尺寸规格移动第一吸嘴或/和第二吸嘴，确保拾取件能够吸住多种尺寸规格的板件，提升多轴机械手送料机构的使用性能。

为实现上述目的，本发明的一种放收板装置的多轴机械手送料机构，包括多轴机械手及设置于多轴机械手的末端的拾取件，拾取件用于拾取外界的板件；所述拾取件包括第一吸取单元，第一吸取单元包括固定板、第一吸嘴、第二吸嘴、第一锁固件及第二锁固件，第一吸嘴、第二吸嘴分别与固定板活动设置，第一锁固件、第二锁固件分别用于将第一吸嘴、第二吸嘴锁固在固定板上，第一吸嘴、第二吸嘴用于吸住板件的不同部位。

进一步地，所述第一吸取单元还包括第三吸嘴及第三锁固件，第三吸嘴与固定板活动设置，第三锁固件用于将第三吸嘴锁固在固定板上，第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴之间的连线形成三角形。

进一步地，所述第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴均滑动设置于固定板，第一吸嘴、第二吸嘴的滑动方向平行设置，第一吸嘴、第三吸嘴的滑动方向交叉设置。

进一步地，所述拾取件还包括固定架及第二吸取单元，固定架用于连接至外界的多轴机械手的末端，第二吸取单元与第一吸取单元的构造相同，第一吸取单元、第二吸取单元分别位于固定架彼此远离的两侧，第一吸取单元、第二吸取单元彼此远离的两侧分别用于吸住不同的板件。

进一步地，所述固定架具有第一中空臂，第一中空臂彼此远离的两端分别设有固定盘，第一中空臂两端的固定盘分别用于连接第一吸取单元的固定板、第二吸取单元的固定板。

进一步地，所述固定架还包括第二中空臂，第一中空臂的数量为两个，两个第一中空臂平行设置，第二中空臂的两端分别连接两个第一中空臂彼此靠近的一侧，第二中空臂的中部用于连接多轴机械手的末端，第一吸取单元的数量、第二吸取单元的数量分别为两个，两个第一中空臂的一端分别连接两个第一吸取单元的固定板，两个第一中空臂的另一端分别连接两个第二吸取单元的固定板。

进一步地，所述固定架还包括第三中空臂，第三中空臂的一端连接第二中空臂的中部，第三中空臂的另一端用于连接多轴机械手的末端，第一中空臂、第二中空臂、第三中空臂彼此相互垂直。

进一步地，所述固定板包括第一端及与第一端连接的第二端，第一中空臂连接至第一端与第二端的连接处，第一端的重量大于第二端的重量，第一端的重量用于配重第二端与第三中空臂的重量之和。