[发明专利]适用于售货设备的商品存取机构以及售货设备

说明书

本发明提供适用于售货设备的商品存取机构以及售货设备，包括横向导轨、升降装置、存取装置以及控制装置。升降装置与横向导轨滑动连接，可沿横向导轨作横向移动。存取装置，与升降装置滑动连接，可相对于升降装置作竖直移动；还设有夹持部。夹持部可朝向货架上的货道伸缩，包括相互之间平行设置的第一夹持片和第二夹持片；控制装置控制第一夹持片和/或第二夹持片移动以调整第一夹持片和第二夹持片之间的距离。本发明提出的适用于售货设备的商品存取机构以及售货设备，可自动存取不同宽度的商品，可根据物品的宽度、重量等参数自动调整夹持力度，能够确保牢固的夹持商品、同时又不会因为夹持力度过大对商品表面造成损坏。

技术领域

本发明涉及售货设备的技术领域，尤其涉及一种适用于售货设备的商品存取机构以及售货设备。

背景技术

随着人们生活节奏的加快，无人自动售货机和无人存取设备得到消费者的青睐。

在自动售货设备领域，商品的存取目前主要有三种方式。第一种：市面上最常见的自动售货机的存取商品的方式，售货机具有弹簧货道，存入时，主要靠人工存入每个弹簧货道的货格中；取出时，商品从货道被外力（弹簧、小型输送带）从货格中被推落至下方的存取口，取货人从存取口获取商品；第二种：在第一种的设备上增加了一个升降台，以便取出容易损坏的商品，当需要取商品时，升降台会升到该商品货道的同一个平面，接住被推送出来的商品，再降回到取货口，顾客再从存取口获取商品。前述第一种和第二种方式均只能自动取货，存货仍然需要借助人工来存（摆放）商品。第三种：通过存取盛放商品容器的方式来达到商品存取的目的，市面上一般是通过存取放置商品的托盘的方式，这种方式可达到自动存取商品的目的，但是由于无论商品的大小都需要占用一整个托盘，当商品较小的时候，就会存在严重的空间浪费，另外每次只能存取一个托盘，效率较低。

现在市面上出现了更加先进的自动售货设备，如专利申请号CN201410498699.9的中国专利公开了不规则物品自动贩卖装置及贩卖系统，其包括货柜、提取平台、提取小车和升降水平移动机构，在提取小车的前端还设有夹取机构，用夹取机构替代了前述第三种方式中的托盘，存取效率有所提高；但是无论物品的重量和材质是相同还是不同的，夹取机构的夹取力度均相同，如此，当存取重量较大、表面光滑的商品时，可能会因为夹取力度不够造成商品掉落损坏的事故发生；当存取重量较小、易碎的商品（如玻璃瓶装牛奶）时，可能会因为夹取力度太大造成商品表面损坏的事故发生。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供一种适用于售货设备的商品存取机构以及售货设备，可自动存、取不同宽度的商品；并且可同时存取一个或多个商品，提高了存取效率；另外，还可根据物品的宽度、重量、材质等参数自动调整夹持力度，能够确保牢固的夹持商品、同时又不会因为夹持力度过大对商品表面造成损坏。

为达成上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种适用于售货设备的商品存取机构，所述售货设备包括具有多个货道的货架，包括横向导轨、升降装置、存取装置以及控制装置，其中：

升降装置，其与横向导轨滑动连接，可沿横向导轨作横向移动；

存取装置，其与升降装置滑动连接，可相对于升降装置作竖直移动；

其还设有夹持部；

夹持部，可朝向货架上的货道伸缩，用于夹持商品，其包括相互之间平行设置的第一夹持片和第二夹持片，第一夹持片与第二夹持片之间的距离可调节；

控制装置，与升降装置、存取装置以及夹持部电连接，被设置成响应于商品的宽度控制第一夹持片和/或第二夹持片移动以调整第一夹持片和第二夹持片之间的距离。

进一步的实施例中，所述夹持部的第二夹持片上设有与控制装置电连接的微型测力传感器，微型测力传感器用于实时检测夹持力并反馈至控制装置；