[发明专利]一种接触轨几何参数检测系统及检测方法

说明书

本发明涉及一种接触轨几何参数检测系统及检测方法，该系统包括：数据测量单元：用以对接触轨的几何参数进行精确测量并校准；图像检测单元：用以通过工业线阵相机对接触轨的状态进行图像检测和处理；信息传输单元：用以对接触轨的几何参数测量数据和检测图像进行整合并与外部服务器通信；控制单元：用以实现供电控制和轨检车的行驶驱动控制。与现有技术相比，本发明具有测量准确、集成度高、使用方便等优点。

技术领域

本发明涉及轨道检测技术领域，尤其是涉及一种接触轨几何参数检测系统及检测方法。

背景技术

在国内外现有的城市轨道系统中，主要采取两种主要的供电系统：接触网供电系统和接触轨供电系统。与接触网供电相比，接触轨供电方式具有结构简单、安装简便、架设成本低、抗自然灾害能力强、稳定性好、不影响城市美观等特点。城市轨道系统中的供电接触轨又称接触轨，是指安装在城市轨道(地铁、轻轨等)线路旁边的，单独的用来供电的一条轨道。检测列车运行区间内的接触轨几何参数状态对地铁运营安全、施工质量检查具有十分重要的意义。

接触轨几何状态参数直接影响到机车正常运行，其拉出值有偏差会对集电靴与接触轨造成机械伤害，导高值有偏差会导致接触轨与集电靴发生离线，严重时会使集电靴与接触轨相撞，造成安全事故。所以，有必要对接触轨的几何参数拉出值和导高值进行检测研究。在现有技术领域中，多采用人工手动检测的方式对接触轨的导高值和拉出值进行检测。

然而在现有的技术范畴内，利用传统的人工手动检测方式对接触轨的几何参数进行测量检测的过程中，由于相邻车站之间的距离普遍较长，手动检测工器具性能落后，导致作业效率较低，同时存在测量精度不高、人为误差大、效率低等缺点，不能准确测量轨道线路接触轨的几何参数数据，现有的检测技术手段的测量精度不满足高质量的工程要求。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种接触轨几何参数检测系统及检测方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

一、测量准确：本发明改进并优化了现有的接触轨几何参数测量方法，提出一种新的接触轨几何参数测量检测方法，利用机器视觉和激光测距相结合的方式对接触轨的导高值和拉出值的几何参数进行准确的测量，从而实现准确的接触轨几何参数的非接触检测，同时还可以进一步对接触轨的状态情况进行检测。

二、集成度高：本发明提出一种接触轨几何参数测量检测系统，通过将机器视觉传感器、激光测距传感器、倾角传感器和工业控制计算机等设备搭建检测系统，通过一种便携式接触轨几何参数检测车配合现代检测设备及技术进行同步动态、静态检测，具有很高的集成程度。

三、使用方便：本发明通过设计一种新的便携式接触轨几何参数测量检测装置可以应对各种复杂的工程应用需求；当测量检测装置处于非工作状态时，旋转臂可以和主梁旋转到同一个方向，实现检测装置自由的伸缩和折叠，体积小，方便工作人员运输、携带与使用。

附图说明

图1为实施例中接触轨几何参数检测系统结构示意图。

图2为实施例中接触轨几何参数检测方法流程图。

图3为实施例中基于激光测距的接触轨几何参数测量方法流程图。

图4为实施例中基于机器视觉的接触轨检测方法流程图。

图5为实施例中接触轨几何参数测量工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例