[发明专利]一种用于定位水电站人员位置坐标的远程监视方法

权利要求书

1.一种用于定位水电站人员位置坐标的远程监视方法，其特征在于，包括：

设置水电站内部空间的三维地图；

获得水电站人员位置信息；

对所述水电站人员位置信息在所述三维地图上进行可视化信息；

将可视化信息传输到水电站监控端，所述水电站监控端位于水电站远端；

其特征在于，所述获得水电站人员位置信息包括：

通过至少三个位于不同高度且位于不同水平位置的定位单元与水电站人员收发超声波信号，使每个定位单元各获得一个空间距离；以三个位于不同高度且位于不同水平位置的定位单元为球心、以三个空间距离为半径做球面，确定三个球面的交点为水电站人员的空间位置；

对于所述至少三个定位单元，以其中距离该空间位置最远的定位单元的位置为第一预设的空间位置，以距离该空间位置最近的定位单元的位置为第二预设的空间位置；

以距离该空间位置的距离小于第一预设的空间位置对应的距离且大于第二预设的空间位置对应的距离的任一定位单元为参考定位单元；

以所述三个空间距离的均值为半径、所述参考定位单元为圆心，形成的空间区域为第一定位测试空间；以各所述其他空间距离的均值为半径、所述参考定位单元为圆心，形成的空间区域为第二定位测试空间；

响应于在所述第一预设的空间位置在所述第一定位测试空间范围之内且在所述第二定位测试空间范围之外，将所述第二预设的空间位置和所述第一预设的空间位置间的距离之差的算术平方根作为预设测试半径，并以所述第一预设的空间位置为圆心，形成的空间区域为第三定位测试空间；

否则，响应于所述第一预设的空间位置在所述第一定位测试空间范围之内且在所述第二定位测试空间范围之内，将所述第二预设的空间位置和所述第一预设的空间位置间的距离之和的算术平方根作为预设测试半径，并以所述第一预设的空间位置为圆心，形成的空间区域为第三定位测试空间；

否则，响应于所述第一预设的空间位置在所述第二定位测试空间范围之内且在所述第一定位测试空间范围之外，将所述第二预设的空间位置和所述第一预设的空间位置间的距离之和的平方加上所述第二预设的空间位置和所述第一预设的空间位置间的距离之差的平方之和的算术平方根作为预设测试半径，并以所述第二预设的空间位置为圆心，形成的空间区域为第三定位测试空间；

当在所述第一定位测试空间与所述第二定位测试空间之间的重叠区域的空间体积与所述第三定位测试空间的空间体积之比小于0.73时，确定所述第一预设的空间位置和第二预设的空间位置不需要调整，

否则改变用于确定第一预设的空间位置的至少一个定位单元和第二预设的空间位置的至少一个定位单元并重复上述步骤，直至所述第一定位测试空间与所述第二定位测试空间之间的重叠区域的空间体积与所述第三定位测试空间的空间体积之比小于0.73为止。

2.根据权利要求1所述的用于定位水电站人员位置坐标的远程监视方法，其特征在于，一个定位单元获得一个空间距离包括：

定位单元向水电站人员位置发送第一超声波信号并记录第一信号发送时间；

水电站人员接收第一超声波信号并记录第一信号接收时间；

水电站人员向该定位单元发送第二超声波信号并记录第二信号发送时间，所述第二超声波信号为第一超声波信号的响应信号，且所述第一超声波信号与所述第二超声波信号的频率不同；

该定位单元接收第二超声波信号并记录接收第二超声波信号的第二信号接收时间；

根据所述第一信号发送时间和所述第一信号接收时间确定的定位单元与水电站人员之间的第一距离，以及所述第二信号发送时间和所述第二信号接收时间确定的定位单元与水电站人员之间的第二距离，计算第一距离和第二距离的和的平均值作为该定位单元与水电站人员之间的距离。

3.根据权利要求1所述的用于定位水电站人员位置坐标的远程监视方法，其特征在于，

当第一接收时间与第一发送时间的差值以及第二接收时间与第二发送时间的差值均小于预设时间阈值，且所述三个空间距离彼此之间的差值小于预设距离差值时，确定三个球面的交点为水电站人员的空间位置；

否则，采用与此三个空间距离有关的定位单元以外的第四定位单元获得第四空间距离，并将此前三个空间距离中较大的两个与该第四空间距离组成新的三个空间距离，再确定是否满足第一接收时间与第一发送时间的差值以及第二接收时间与第二发送时间的差值均小于预设时间阈值，且所述三个空间距离彼此之间的差值小于预设距离差值的条件。