[发明专利]用于救助打捞的同步提升器及其操作方法在审
申请号: | 201910620341.1 | 申请日: | 2019-07-10 |
公开(公告)号: | CN110239692A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 李文华;饶晗;王旭辉;张泽群;林珊颖;周性坤;韩凤翚;刘程;孙玉清;岳英杰 | 申请(专利权)人: | 大连海事大学 |
主分类号: | B63C7/16 | 分类号: | B63C7/16 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 王志强;李洪福 |
地址: | 116026 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 链条固定装置 后固定装置 打捞 顶推梁 前顶 固定装置 提升装置 同步提升 提升器 锚链 底座 链条 波浪补偿系统 方向移动 固定不动 夹持机构 液压系统 主液压缸 救助 平稳性 体积小 深海 松开 夹持 链环 牵引 回收 安全 保证 | ||
1.一种用于救助打捞的同步提升器,其特征在于,包括:
底座,包括机架,所述机架放置于工作面上固定;
提升装置,包括两台主液压缸、后顶推梁、前顶推梁和链条固定装置,两台所述主液压缸并排平行设置于所述机架上,所述后顶推梁固定于所述机架上,两台所述主液压缸的两个外油缸分别固定于所述后顶推梁的两端,且所述后顶推梁位于所述主液压缸外油缸的中部位置,两台所述主液压缸的两个活塞杆前端分别固定于所述前顶推梁的两端,且所述机架上设有供所述前顶推梁沿链条提升方向移动的轨道,使所述前顶推梁在两台所述主液压缸的驱动下在轨道上水平移动;
所述链条固定装置包括前固定装置和后固定装置,所述前固定装置设于所述前顶推梁位置,且随着所述前顶推梁在链条提升方向移动,所述后固定装置设于所述后顶推梁位置,且所述后顶推梁和所述后固定装置相对所述机架固定不动,所述链条固定装置为夹持机构,用于夹持或松开链条。
2.根据权利要求1所述的用于救助打捞的同步提升器,其特征在于,
所述链条固定装置为夹持器,所述夹持器包括用于夹持链条的前夹持器和后夹持器,且分别安装于所述前顶推梁和所述后顶推梁上,
当所述主液压缸工作伸出,所述前夹持器闭合夹紧链条,后夹持器张开,所述主液压缸前端的活塞杆推动前顶推梁远离后顶推梁,并且带动链条提升;
当所述主液压缸工作缩回,所述前夹持器锁紧链条,后夹持器张开,主液压缸前端的活塞杆带动前顶推梁靠近后顶推梁,带动链条下放。
3.根据权利要求1所述的用于救助打捞的同步提升器,其特征在于,
所述链条固定装置为挡板,所述挡板包括位于所述前夹持器前端的前挡板和位于所述后夹持器位置的后挡板;所述前挡板和后挡板为上端面具有凹槽的固定板,且所述固定板上端面加工的凹槽同链条的链形配合,所述前挡板和后挡板底部分别设有升降液压缸,且所述前挡板和后挡板在升降液压缸的驱动下在竖直方向上升降移动;
当所述前挡板或后挡板在升降液压缸的驱动下,上升至指定位置,所述前挡板或后挡板上的凹槽卡接在链条的链环上,禁止其链条相对挡板在提升方向的水平移动;
当所述前挡板或后挡板在升降液压缸的驱动下,下降至指定位置,所述前挡板或后挡板上的凹槽下降松开链条的链环。
4.根据权利要求3所述的用于救助打捞的同步提升器,其特征在于,
所述前夹持器包括两个前夹持块和两个夹持液压缸,两个所述前夹持块分别于所述前顶推梁左右两侧铰接,所述前顶推梁两侧具有向链条提升方向倾斜的防护部,所述夹持液压缸的底部同所述防护部端部铰接,活塞杆前端铰接于所述前夹持块上,且在两个夹持液压缸的驱动下,两个所述前夹持块驱动靠近,夹紧两个前夹持块中间的链条,或两个所述前夹持块驱动远离,张开两个前夹持块中间的链条;
所述后夹持器包括两个后夹持块和两个夹持液压缸,两个所述后夹持块分别于所述后顶推梁上下两侧铰接,所述后顶推梁上部具有向链条提升方向倾斜的防护部,上端的夹持液压缸的底部同所述防护部端部铰接,活塞杆前端铰接于上端的后夹持块上,下端的夹持液压缸的底部同所述后顶推梁的下端铰接,活塞杆前端铰接于下端的后夹持块上,且在两个夹持液压缸的驱动下,两个所述后夹持块驱动靠近,夹紧两个后夹持块中间的链条,或两个所述后夹持块驱动远离,张开两个后夹持块中间的链条。
5.根据权利要求4所述的用于救助打捞的同步提升器,其特征在于,
所述前夹持器和后夹持器中的夹爪为夹持块,所述夹持块上加工有弧形缺口,且所述弧形缺口与所述链条链节的圆弧部配合。
6.根据权利要求1、2或3所述的用于救助打捞的同步提升器,其特征在于,
所述底座还包括底座平台和波浪补偿装置,所述的机架安装于所述底座平台的导轨上,且所述机架在波浪补偿装置的补偿控制下,在导轨上水平移动。
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