[发明专利]一种自动压接装置

权利要求书

1.一种自动压接装置，其特征在于，包括压接机构(100)和驱动机构(200)，其中：

所述驱动机构(200)被配置为驱动所述压接机构(100)绕竖直的轴线旋转及沿第一方向和第二方向水平移动，所述第一方向与所述第二方向相垂直；

所述压接机构(100)包括压头(110)、驱动所述压头(110)转动以抵压待压接件的驱动件(120)。

2.根据权利要求1所述的自动压接装置，其特征在于，所述压接机构(100)还包括检测所述待压接件是否相对位的检测组件(130)。

3.根据权利要求2所述的自动压接装置，其特征在于，所述压接机构(100)还包括吹气机构(140)，所述吹气机构(140)被配置为对所述待压接件吹气，使所述待压接件相接触。

4.根据权利要求3所述的自动压接装置，其特征在于，所述压头(110)、所述驱动件(120)、所述检测组件(130)及所述吹气机构(140)均设置于支撑框架(150)上，且所述支撑框架(150)设有支撑所述待压接件的支撑平台(160)，其中：

所述支撑框架(150)与所述驱动机构(200)连接；

所述压头(110)与所述支撑框架(150)转动连接；

所述检测组件(130)及所述吹气机构(140)均设置于所述支撑平台(160)上方。

5.根据权利要求4所述的自动压接装置，其特征在于，所述检测组件(130)包括设置于所述支撑框架(150)顶部的CCD(131)、位于所述支撑平台(160)下方对所述CCD(131)提供光照的背光源(132)，所述CCD(131)被配置为获取所述待压接件的位置图像。

6.根据权利要求4所述的自动压接装置，其特征在于，所述支撑平台(160)为透明的材质。

7.根据权利要求4所述的自动压接装置，其特征在于，所述压头(110)包括成角度连接的第一板和第二板，所述第一板与所述第二板的连接处与所述支撑框架(150)转动连接；所述第一板能够抵压于所述待压接件上，所述第二板与所述驱动件(120)连接。

8.根据权利要求7所述的自动压接装置，其特征在于，所述驱动件(120)为气缸，所述气缸的一端与支撑框架(150)转动连接、另一端与所述第二板活动连接。

9.根据权利要求4所述的自动压接装置，其特征在于，所述吹气机构(140)包括固定架(141)及与所述固定架(141)转动连接的吹气杆(142)，所述吹气杆(142)的出气口朝向所述支撑平台(160)。

10.根据权利要求1所述的自动压接装置，其特征在于，所述驱动机构(200)包括第一直线模组(210)、与所述第一直线模组(210)的输出端连接的第二直线模组(220)、与所述第二直线模组(220)的输出端连接的旋转台(230)。