[发明专利]一种绕线盘分类识别方法及系统

说明书

本发明属于绕线盘分类整理技术领域，公开了一种绕线盘分类识别方法及系统，绕线盘传送至图像采集区；当绕线盘到达指定位置，摄像设备对绕线盘进行拍照，并将图像信息传送至电脑端；将采集到的图像保存；获得二值化图像；获取绕线盘的中柱长、中柱直径等灰度信息；将模板绕线盘按事先确定的编号顺序进行；将要分类的绕线盘处理，并将获取的参数与获取的模板中的对应参数进行作差取绝对值后相加；求出中和的最小值，及其对应模板的编号；向对应的执行机构拨轮发出分拣信号。本发明采用具有收发功能的低功耗激光传感器，当绕线盘到达设定位置后会阻挡激光，使接收端不能接收到发送端发送的光线，从而给摄像机发送一个拍照信号。

技术领域

本发明属于绕线盘分类整理技术领域，尤其涉及一种绕线盘分类识别方法及系统。

背景技术

随着我国信息工业的发展，电线需求量的增加，导致废旧绕线盘的数量也在激增，为了减少对环境的污染，电线生产公司对废旧绕线盘进行二次利用。在重新使用之前，对绕线盘进行分类整理。而目前的分类方法还只有传统的人工分拣，其效率低下，成本高昂，还容易出错，难以达到电线生产企业的效益要求。

电线企业目前仍然采用人工分类的方法，即雇佣大量工人，利用人眼比对识别的方式将绕线盘进行分类的生产方式。由于数量巨大，采用人力分拣工作强度大，耗时长，成本高，效率低，错误率高。因此，只有研制一种快速分类识别的装置，才能有效地提高分拣的效率、准确率，降低工人的劳动强度和企业的回收成本，让电线生产企业能够更加积极的参与到资源回收再利用和保护环境的行列中来。对于绕线盘的分类识别系统来说最基本的要求就是能够根据绕线盘的大小和颜色，对绕线盘实现自动分类整理堆放，具有较高的识别效率，并且不损伤绕线盘。摄像设备还需要一个传感器，用来判断绕线盘是否到达摄像头下，以控制相机在合适的时刻取像。

由于绕线盘的形状特殊，规格种类多样，堆放时有些可以较为整齐的堆叠起来，但是大部分还是互相缠绕的堆放在一起，不便直接分类整理，对人工搬运造成了很大的不便，存在很大的安全隐患，也浪费了企业的场地和空间，可能会增加不必要的损失。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)比如现有快递分拣技术，只需要识别二维码，而本系统识别需要识别形状、尺寸、颜色等信息。

(2)很多分拣控制需要采用PLC，本系统完全采用图形化编程软件LabVIEW平台进行开发，可视化强，人机交互好。

解决上述技术问题的难度：图像预处理、绕线盘特征参数的提取以及分类识别算法。

解决上述技术问题的意义：降低成本、提高效率、环保、降低安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种绕线盘分类识别方法及系统。

本发明是这样实现的，一种绕线盘分类识别方法，所述绕线盘分类识别方法包括：

第一步，绕线盘传送至图像采集区；

第二步，当绕线盘到达指定位置，摄像设备对绕线盘进行拍照，并将图像信息传送至电脑端；

第三步，将采集到的图像进行保存；

第四步，对图像进行B通道模式的灰度变换、非线性低通滤波、最大类间方差法进行自动阈值分割以及适当开运算和适当闭运算的形态学处理，获得理想的二值化图像；

第五步，通过预处理后的图像获取绕线盘的中柱长、中柱直径、侧面圆直径以及灰度信息；

第六步，将模板绕线盘按事先确定的编号顺序进行以上步骤，并将第五步所涉及的参数保存；

第七步，将要分类的绕线盘通过第一步至第五步的处理，并将获取的参数与第六步中获取的模板中的对应参数进行作差取绝对值后相加；