[发明专利]一种电动牵引车

权利要求书

1.电动牵引车，其特征在于，包括：

一车架总成；

安装在所述车架总成前端的前轮总成、前脸总成、转向总成、加速踏板机构、制动踏板机构，所述转向总成驱动所述前轮总成中的前轮进行转向；在所述前脸总成上设置有组合仪表和电门开关；在所述转向总成上设置有档位操纵机构；

安装在所述车架总成后端的后轮总成，所述后轮总成上设置有驱动所述后轮总成中的一对后轮转动的电机和刹车机构；在所述车架总成后侧的左右两侧设置有左右转向灯，在所述车架总成后侧的中间位置设置有牵引栓；所述制动踏板机构与所述刹车机构驱动连接；

安装在所述车架总成中间位置的驾驶座椅、手刹制动操纵杆、牵引栓操纵杆，所述手刹制动操纵杆和牵引栓操纵杆位于所述驾驶座椅的一侧；在所述车架总成中间位置设置有一蓄电池容纳腔和一充电座，在所述蓄电池容纳腔内安装有蓄电池；所述手刹制动操纵杆与所述刹车机构驱动连接，所述牵引栓操纵杆与所述牵引栓驱动连接；

一控制系统，所述档位操纵机构中的前进开关和后退开关、加速踏板机构中的调速器、手刹制动操纵杆中的手刹开关、组合仪表、电门开关、蓄电池与所述控制系统信号连接，所述充电座、左右转向灯和电机与所述控制系统控制连接。

2.如权利要求1所述的电动牵引车，其特征在于，所述控制系统包括一控制芯片，所述控制芯片型号为CURTIS1234E-5321，所述控制芯片上至少具有第一至第九开关量输入端、0-5V电压信号输出端、+12V电压信号输出端、+5V电压信号输出端、第一开关信号输出端、第二开关信号输出端、电位器信号输出端、I/O接地端、电锁信号输入端、驱动回路线圈端、第一驱动信号至第四驱动信号输出端、比例阀驱动信号输出端、蓄电池接入正极端、蓄电池接入负极端、电机电源信号输出端、编码器5V电压信号输出端、编码器A相位信号输入端、编码器B相位信号输入端、接CURTIS EGIV 5108显示器的视频信号输出端、接CURTIS手持编程器1313的信号输入端；所述第一开关量输入端和第三开关量输入端分别与第一互锁开关、第二互锁开关的一端连接，所述第四开关量输入端、第五开关量输入端、第九开关输入端备用，所述第六开关量输入端与所述手刹开关的一端连接，所述第七开关量输入端与档位操纵机构中的前进开关的一端连接，所述第八开关量输入端与档位操纵机构中的后退开关的一端连接；所述第一开关信号输出端与档位操纵机构中的点动前行开关的一端连接，所述第二开关信号输出端与档位操纵机构中的点动后退开关的一端连接，所述档位操纵机构中的点动前行开关的另一端、所述档位操纵机构中的点动后退开关的另一端均与第一急停开关的一端连接；所述电位器信号输出端与加速踏板机构中的调速器的调节端连接，所述I/O接地端与加速踏板机构中的调速器的接地端连接并同时与温度传感器的接地端连接，所述温度传感器的信号输出端与所述第二开关量输入端连接；所述加速踏板机构中的调速器的输出端与所述第一急停开关的另一端、后退开关的另一端、前进开关的另一端、手刹开关的另一端、第一互锁开关的另一端、第二互锁开关的另一端并接后再与所述电门开关的一端和电锁信号输入端连接，所述电们开关的另一端与限位开关的第一端连接，所述限位开关的第二端与充电继电器线圈的一端连接，所述充电继电器线圈的另一端与蓄电池接入负极端及蓄电池的负极连接；所述限位开关的第三端与第一保险器的一端连接，第一保险器的另一端一方面通过第二急停开关与蓄电池的正极连接，第一保险器的另一端另一方面与第二保险器的一端连接，第一保险器的另一端再一方面通过充电继电器中的一对常开触头与充电座的正极连接，充电座的负极与蓄电池接入负极端及蓄电池的负极连接；第二保险器的另一端通过主接触器中的一对常开触头与蓄电池接入正极端连接，所述主接触器中的线圈两端分别与驱动回路线圈端、第一驱动信号输出端连接，所述第二驱动信号输出端、第三驱动信号输出端、第四驱动信号输出端、比例阀驱动信号输出端备用；所述电机电源信号输出端与电机连接；所述编码器5V电压信号输出端、编码器A相位信号输入端、编码器B相位信号输入端、I/O接地端均与编码器连接；接CURTIS EGIV 5108的视频信号输出端与CURTISEGIV 5108显示器连接，接CURTIS手持编程器1313的信号输入端与CURTIS手持编程器1313连接。