[发明专利]一种电流驱动电路及电流控制方法

说明书

本发明提供一种电流驱动电路及电流控制方法，所述电流驱动电路包括：脉冲激光驱动器，用于产生脉冲激光电流；电流控制环路，电连接于所述脉冲激光驱动器，用于采样所述脉冲激光电流，并对采样电流和基准电流进行处理，以根据处理结果调节所述脉冲激光电流，使所述脉冲激光电流与所述基准电流成镜像比例。通过本发明解决了现有激光器因无法产生精确稳定的电流，从而导致其无法输出精确稳定的脉冲激光信号的问题。

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，特别是涉及一种电流驱动电路及电流控制方法。

背景技术

自动驾驶、手势识别及机器视觉等应用领域都需要高精度、高分辨率、实时的测距功能。因此，基于TOF(光子飞行时间)的激光雷达技术得到了越来越广泛的应用。

基于TOF的激光雷达技术，由发射端和接收端组成；发射端产生脉冲调制的激光信号，接收端检测从目标物体反射回来的光信号，并根据光子飞行的时间来计算目标物体的距离。由于检测距离主要受发射端功率及接收端灵敏度的影响，而为了提高检测距离与准确度，发射端需要产生一个稳定的脉冲激光信号。

激光器的输出光功率主要由激光器的电流和偏置电压决定，因此，精准且有效的控制流经激光器的电流，对于输出稳定且高质量的脉冲激光信号有很重要的意义。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电流驱动电路及电流控制方法，用于解决现有激光器因无法产生精确稳定的电流，从而导致其无法输出精确稳定的脉冲激光信号的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电流驱动电路，所述电流驱动电路包括：

脉冲激光驱动器，用于产生脉冲激光电流；

电流控制环路，电连接于所述脉冲激光驱动器，用于采样所述脉冲激光电流，并对采样电流和基准电流进行处理，以根据处理结果调节所述脉冲激光电流，使所述脉冲激光电流与所述基准电流成镜像比例。

可选地，所述脉冲激光驱动器包括：激光器、第一NMOS管及第二NMOS管，其中所述激光器的正极接入电源电压，所述激光器的负极连接于所述第一NMOS管的漏极端，所述第一NMOS管的栅极端连接于所述电流控制环路的输出端，所述第一NMOS管的源极端连接于所述第二NMOS管的漏极端，所述第二NMOS管的栅极端接入时钟信号，所述第二NMOS管的源极端接地。

可选地，所述电流控制环路包括：

镜像模块，电连接于所述脉冲激光驱动器，用于对所述脉冲激光电流进行镜像处理，以产生脉冲激光镜像电流；

基准源模块，用于产生基准电流；

反馈模块，其一输入端连接于所述镜像模块，其另一输入端连接于所述基准源模块，其输出端连接于所述脉冲激光驱动器，用于对所述脉冲激光镜像电流和所述基准电流进行运算处理，并根据运算结果调节所述脉冲激光电流，以使所述脉冲激光电流与所述基准电流成镜像比例。

可选地，所述镜像模块包括：

镜像比例产生单元，用于产生镜像比例；

镜像单元，连接于所述脉冲激光驱动器和所述镜像比例产生单元，用于根据所述镜像比例对所述脉冲激光电流进行镜像处理，以产生脉冲激光镜像电流。

可选地，所述镜像比例产生单元包括：第三NMOS管和第一电阻，其中所述第三NMOS管的栅极端及其漏极端共同接入电源电压，所述第三NMOS管的源极端连接于所述第一电阻的一端，所述第一电阻的另一端作为所述镜像比例产生单元的输出端，连接于所述镜像单元。