[发明专利]一种轨道小车机构

权利要求书

1.一种轨道小车机构，其特征在于，包括轨道小车本体；

所述轨道小车本体包括：第一车架(1)和第二车架(3)，所述第一车架(1)和所述第二车架(3)均设有至少一对车轮(4)；

所述第一车架(1)和所述第二车架(3)通过转轴组件(2)旋转连接，且所述第一车架(1)和/或所述第二车架(3)与所述转轴组件(2)铰接。

2.根据权利要求1所述的轨道小车机构，其特征在于，所述转轴组件(2)包括连接所述第一车架(1)的第一连接杆(21)和连接所述第二车架(3)的第二连接杆(23)，还包括转动连接所述第一连接杆(21)和所述第二连接杆(23)的套件(22)。

3.根据权利要求2所述的轨道小车机构，其特征在于，所述第二连接杆(23)与所述套件(22)固接，所述第一连接杆(21)与所述套件(22)转动连接。

4.根据权利要求3所述的轨道小车机构，其特征在于，所述第一连接杆(21)与所述套件(22)连接的末端设有限位孔，还包括设于所述限位孔内、防止所述第一连接杆(21)相对所述套件(22)滑脱的限位轴(5)。

5.根据权利要求4所述的轨道小车机构，其特征在于，所述第一连接杆(21)与所述第一车架(1)铰接，所述第一连接杆(21)连接所述第一车架(1)的一端设有第一铰接孔，所述第一车架(1)设有与所述第一铰接孔配合的第一铰接配合孔。

6.根据权利要求5所述的轨道小车机构，其特征在于，所述第二连接杆(23)与所述第二车架(3)铰接，所述第二连接杆(23)连接所述第二车架(3)的一端设有第二铰接孔，所述第二车架(3)设有与所述第二铰接孔配合的第二铰接配合孔。

7.根据权利要求5所述的轨道小车机构，其特征在于，所述第二连接杆(23)与所述第二车架(3)固接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的轨道小车机构，其特征在于，所述第一车架(1)的横截面呈凵字状，至少一对所述车轮(4)分别通过轮轴(6)固定于所述第一车架(1)的两侧。

9.根据权利要求8所述的轨道小车机构，其特征在于，还包括用于驱动所述车轮(4)转动的驱动电机(7)，所述驱动电机(7)连接任意一个所述车轮(4)。

10.根据权利要求9所述的轨道小车机构，其特征在于，还包括用以供所述轨道小车本体行走的轨道机构(8)，所述轨道机构(8)的纵切面呈工字型，所述轨道小车本体的任意一对所述车轮(4)分别卡接于工字型的所述轨道的两侧。